[发明专利]一种冷却管路封装及回收装置及其控制方法

权利要求书

1.一种冷却管路封装及回收装置，其特征在于，包括：

第一机械手，用于夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；

第二机械手，用于夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从所述多余管段拆除所述真空转接头；以及

回收结构，包括第一回收物料盒和第二回收物料盒；其中，

所述第一机械手还用于将其所夹持的所述多余管段运送至第一位置后松开，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内，所述第二机械手还用于将其所夹持的所述真空转接头运送第二位置后松开，以便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。

2.根据权利要求1所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，还包括焊接设备，所述焊接设备上设有所述第一机械手，并配置成剪切所述真空工艺管，并通过焊接对所述压缩机一侧管口进行封口。

3.根据权利要求1所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述回收结构还包括：

传输带，用于放置由所述第一机械手和所述第二机械手运送来的所述多余管段和所述真空转接头；

分流结构，设置于沿所述传输带的下游且与所述第一回收物料盒以及所述第二回收物料盒对接，所述分流结构用于将从所述传输带运送来的所述多余管段和所述真空转接头分别引流至所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒内。

4.根据权利要求3所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，

所述传输带包括并列设置的第一传输带和第二传输带，分别用于承载所述第一机械手运送来的所述多余管段和所述第二机械手运送来的所述真空转接头。

5.根据权利要求4所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述分流结构包括：

导向板，倾斜设置，其顶部与所述第一传输带和所述第二传输带对接、底部与所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒对接；和

立板，设置于所述导向板的上表面，用于分隔所述多余管段和所述真空转接头，以便引导所述多余管段和所述真空转接头分别滑入所述第一回收物料盒和所述第二回收物料盒。

6.根据权利要求1所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一底座，固定设置；

第一横轴，沿水平方向布置且一端与所述第一底座相连；

第一立轴，沿竖向布置，其一端与所述第一横轴相连，且所述第一立轴配置成可绕所述第一横轴的轴线转动；和

第一伸出臂，其一端与所述第一立轴远离所述第一横轴的一端相连，另一端设有焊接头，所述第一伸出臂配置成可绕所述第一立轴的轴线转动。

7.根据权利要求1所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，所述第二机械手包括：

第二底座，固定设置；

第二横轴，沿水平方向布置且一端与所述第二底座相连；

第二立轴，沿竖向布置，其一端与所述第二横轴相连，且所述第二立轴配置成可绕所述第二横轴的轴线转动；和

第二伸出臂，其一端与所述第二立轴远离所述第二横轴的一端相连，另一端设有夹持机构，所述第二伸出臂配置成可绕所述第二立轴的轴线转动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，还包括：

冰箱传输机构，用于将待封管的冰箱依次运送至目标位置，以便所述第一机械手逐个对所述待封管的冰箱的所述真空工艺管进行夹持和搬运。

9.根据权利要求8所述的冷却管路封装及回收装置，其特征在于，还包括：

控制器，与所述第一机械手、所述第二机械手和所述冰箱传输机构均相连。

10.一种用于权利要求1-9中任一项所述的冷却管路封装及回收装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述第一机械手夹持从连接至冰箱压缩机的真空工艺管上剪切掉的多余管段；

控制所述第二机械手夹持所述多余管段端部上连接的真空转接头，并从所述多余管段拆除所述真空转接头；

控制所述第一机械手将所述多余管段运送至第一位置后松开所，以便所述多余管段落入所述第一回收物料盒内；

控制所述第二机械手将所述真空转接头运送至第二位置后松开，便所述真空转接头落入所述第二回收物料盒内。