[发明专利]一种连接器在线3D Pin针检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种连接器在线3D Pin针检测系统，包括3D摄像机、PC机、电动流水检测线，电动流水检测线的检测点位位于3D摄像机的镜头下，其特征在于还具有数据采集模块、数据分析比对模块、数据库模块、报警模块、标记模块和控制模块、升级模块；所述数据采集模块、数据分析比对模块、数据库模块、报警模块、标记模块和控制模块、升级模块是安装在PC机内的应用软件；所述数据采集模块主要采集3D摄像机视野范围内的连接器图片数据，数据库模块内存有大量经标记模块标记的连接公头插针及连接母头插管的针脚数量、高低、针脚垂直度、针脚与针脚之间间隔距离、针脚和插接盒之间的间隔距离故障图片数据；所述数据分析比对模块能调阅数据采集模块采集检测的连接器图片数据，并和数据库模块内存的故障图片数据、合格产品数据作比对得出检测的连接器质量数据；所述报警模块能在检测的连接器出现问题时第一时间生成报警信号，并能经控制模块将连接器电动流水检测线暂时断电，升级模块能对连接器出现的新的故障图片数据进行存储升级；一种连接器在线3DPin针检测系统的应用方法，包括如下步骤，A：先将连接器的连接公头插针、连接母头插管已知故障图片的特征基于人工智能深度学习技术，经标记模块进行数据标注，同时配上与故障图片数据一比一对应的合格产品的图片数据，并将这些数据按照一定比例分为训练集和测试集；B：基于人工智能深度学习技术，针对连接器的连接公头插针、连接母头插管故障图片特征设计出适应的人工智能深度学习类型；C：用标注过的训练集故障图片数据和对应的产品完好图片数据对模型进行训练；D：用测试集验证基于人工智能深度学习的人工智能平台上、生成的实证模型是否正确；E:电动流水检测线将若干连接器分别输出到摄像机镜头下进行检测，数据采集模块采集经过摄像头视角下的连接器检测点位的图片数据，并输出到数据分析比对模块，数据分析比对模块调阅数据库模块内的对应数据进行比对，在检测的连接器出现故障时通过报警模块报警提示工作人员、该检测的连接器有质量问题，同时控制模块控制电动流水检测线暂时停止工作；F：升级模块对连接器出现的新的故障图片数据进行存储、并生成与新故障对应的正确图片数据，还能对系统进行优化，形成新的故障判断模型。

2.根据权利要求1所述的一种连接器在线3D Pin针检测系统的应用方法，其特征在于，数据库模块还存有和连接公头插针、连接母头插管的针脚数量、高低、针脚垂直度、针脚与针脚之间间隔距离，针脚和插接盒之间的间隔距离故障图片数据，一比一对应的合格针脚数量、高低、针脚垂直度、针脚与针脚之间间隔距离，针脚和插接盒之间的间隔距离的图片数据。

3.根据权利要求1所述的一种连接器在线3D Pin针检测系统的应用方法，其特征在于，步骤A中，经标记模块进行数据标注中，针脚数量、高低、针脚垂直度、针脚与针脚之间距离，针脚和插接盒之间的间隔距离的故障数据累积得愈多愈好。

4.根据权利要求1所述的一种连接器在线3D Pin针检测系统的应用方法，其特征在于，步骤A中，训练集和测试集数据经数据库模块存储。

5.根据权利要求1所述的一种连接器在线3D Pin针检测系统的应用方法，其特征在于，步骤E中，控制模块控制电动流水检测线暂时停止工作的时间段，工作人员从电动流水检测线上取下故障连接器，保证出厂产品的质量和终端正常使用，取下问题连接器后，电动流水输送线恢复正常工作。

6.根据权利要求1所述的一种连接器在线3D Pin针检测系统的应用方法，其特征在于，步骤E中，在检测的连接器出现故障时，报警模块报警提示工作人员连接器有质量问题的方式包括声光提示和屏幕界面文字提示多种方式。