[发明专利]高位码垛机

说明书

高位码垛机，属于码垛机技术领域。本发明包括支撑框架、设于支撑框架上的整形机构、设于整形机构下方的升降机构，整形机构包括两组相向抵推组件、一组支撑组件，相向抵推组件包括相对设置的两块抵推板、分设于两块抵推板两端的两根抵推同步链条、与两根抵推同步链条传动连接的抵推电机，两块抵推板分别连接每根抵推同步链条相互平行的两段；支撑组件包括两块水平支撑板、分设于两块水平支撑板两侧的两根支撑同步链条、与两根支撑同步链条传动连接的支撑电机，两块水平支撑板分别连接每根支撑同步链条相互平行的两段。本发明采用机械传动的方式实现同步整形动作，动作稳定，运行可靠。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种高位码垛机。

背景技术

随着科技的进步，码垛机技术水平在提高，产品质量在上升，应用领域在不断扩展。现今，大多数用户企业使用的码垛方式有四种：一种是人工码垛；第二种是使用传统方式的码垛机码垛；第三种是使用码垛机器人的方式码垛；第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛或机器人码垛的方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛设备的发展空间不容小视。

高位码垛机就是将已装好袋的物料，按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可 在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存。码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量 和降低劳动强度，能最大限度的节省空间。在当今竞争如此激烈的社会里，高位码垛机是袋装物料生产线中的一套必不可少的重要设备。

现有技术中，如专利号为ZL202122348389.7的中国实用新型专利公开了一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，包括整体框架组件、链条提升装置、吊装平台、链条输送装置、抽板装置和托盘；所述整体框架组件包括若干平行设置的框架立柱，吊装平台设置于整体框架组件内部底端并沿平行于框架立柱的方向在整体框架组件内升降；所述链条提升装置包括若干吊装链条、提升电机；提升电机与整体框架组件固定，提升电机的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装平台固定并带动吊装平台升降。

该类整形机，一般通过四根气缸推动四块板的方式，来实现对货物的整形，而四根气缸需要通过程序来控制同步动作，稳定性较差，一旦程序运行错误，就会影响整形效果，甚至造成设备损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种高位码垛机，其采用机械传动的方式实现同步整形动作，动作稳定，运行可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

高位码垛机，包括支撑框架、设于支撑框架上的整形机构、设于整形机构下方的升降机构，所述整形机构包括两组相向抵推组件、一组支撑组件，所述相向抵推组件包括相对设置的两块抵推板、分设于两块抵推板两端的两根抵推同步链条、与两根抵推同步链条传动连接的抵推电机，两块所述抵推板分别连接每根所述抵推同步链条相互平行的两段；所述支撑组件包括两块水平支撑板、分设于两块水平支撑板两侧的两根支撑同步链条、与两根支撑同步链条传动连接的支撑电机，两块所述水平支撑板分别连接每根所述支撑同步链条相互平行的两段。

本发明的工作原理：配合机械手等设备，将货物送至两块关闭的水平支撑板上，然后每组相向抵推组件中的两块抵推板，在抵推电机及抵推同步链条的带动下，同步相向靠近，以将货物在该方向上推至中部。同时，可根据需要，令两个抵推电机同时启动，则四块抵推板均同步动作。从而，在两组相向抵推组件的共四块抵推板的作用下，货物被推至两块水平支撑板上的中部。随后，两块水平支撑板在支撑电机和支撑同步链条的带动下，同步相背移动而打开，货物向下掉落至升降机构上。接着，支撑组件和相向抵推组件均复位，以进行下一件货物的整形，同时升降机构下降一个位置，以接收下一件货物。以此类推，货物逐渐在升降机构上整齐的堆叠，完成码垛整形。

作为本发明优选，所述相向抵推组件及支撑组件均还包括导向轨道、以及连接抵推板或水平支撑板并配合导向轨道的导向件。以确保抵推板移动的平直性，从而保障整形效果。