[发明专利]高位码垛机

权利要求书

1.高位码垛机，包括支撑框架、设于支撑框架上的整形机构、设于整形机构下方的升降机构，其特征在于，所述整形机构包括两组相向抵推组件、一组支撑组件，所述相向抵推组件包括相对设置的两块抵推板、分设于两块抵推板两端的两根抵推同步链条、与两根抵推同步链条传动连接的抵推电机，两块所述抵推板分别连接每根所述抵推同步链条相互平行的两段；所述支撑组件包括两块水平支撑板、分设于两块水平支撑板两侧的两根支撑同步链条、与两根支撑同步链条传动连接的支撑电机，两块所述水平支撑板分别连接每根所述支撑同步链条相互平行的两段。

2.根据权利要求1所述的高位码垛机，其特征在于，所述相向抵推组件及支撑组件均还包括导向轨道、以及连接抵推板或水平支撑板并配合导向轨道的导向件。

3.根据权利要求2所述的高位码垛机，其特征在于，所述导向件包括配合所述导向轨道侧壁的第一轴承、设于第一轴承端面并配合所述导向轨道底部的第二轴承。

4.根据权利要求1所述的高位码垛机，其特征在于，所述抵推板的两端均设有避让槽，两组所述抵推组件抵推板的避让槽相互交错。

5.根据权利要求1所述的高位码垛机，其特征在于，第一组所述抵推组件的抵推同步链条的两段上下平行设置，且第一组所述抵推组件的两根抵推同步链条之间通过水平传动轴及链轮同步传动；第二组所述抵推组件的抵推同步链条的两段左右平行设置，且第二组所述抵推组件的抵推同步链条端部通过链轮连接有竖直传动轴，同侧的两根竖直传动轴之间通过链轮及驱动链条同步传动，驱动链条连接抵推电机。

6.根据权利要求5所述的高位码垛机，其特征在于，所述驱动链条下方设有链条托板，所述驱动链条上设有配合链条托板的限位套。

7.根据权利要求6所述的高位码垛机，其特征在于，所述链条托板上于所述限位套的移动方向上设有托架，所述托架上设有导向槽。

8.根据权利要求7所述的高位码垛机，其特征在于，所述链条托板与托架上均设有条形孔，两者的条形孔长度方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的高位码垛机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、设于升降电机输出端的链轮轴及链轮、配合链轮的提升链条、设于提升链条一端的提升平台、设于提升链条另一端的配重。

10.根据权利要求9所述的高位码垛机，其特征在于，所述提升平台上设有链条输送机构。