[发明专利]光伏组件承接装置及承接方法

权利要求书

1.一种光伏组件承接装置，其特征在于，包括：承接台、摆正组件、定位组件和传送组件；

所述摆正组件设置于所述承接台上，用于对传送至承接台上的光伏组件进行初步摆正；

所述定位组件设置于所述承接台的上方，用于获取所述光伏组件的轮廓坐标；

所述传送组件连接于所述承接台的底部，并与所述定位组件电连接，用于带动所述承接台移动和旋转；

其中，所述传送组件包括移动组件，所述移动组件包括：

滑轨，带动所述承接台沿所述滑轨的延伸方向向前或向后移动指定距离；

伸缩杆，带动所述承接台沿所述伸缩杆的延伸方向上升或下降指定距离；

旋转底座，带动所述承接台顺时针或逆时针旋转指定角度。

2.根据权利要求1所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述承接台包括传送带和转轴；

所述转轴设置于所述承接台延伸方向的两端，所述传送带套设于所述转轴上，并能够在所述转轴的带动下沿所述承接台延伸方向向前或向后运动。

3.根据权利要求2所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述承接台还包括真空泵；

所述传送带上开设有多个吸附孔，所述多个吸附孔均匀布置于所述传送带上，且所述多个吸附孔的下端均与所述真空泵连接；所述真空泵能够通过所述多个吸附孔进行抽气，使传送至承接台上的所述光伏组件贴紧所述传送带的表面。

4.根据权利要求2所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述摆正组件包括光电感应传感器；

所述光电感应传感器设置于所述承接台上，并与所述转轴连接；

所述光电感应传感器用于获取所述光伏组件的端部，并控制所述转轴的旋转周次。

5.根据权利要求1所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述摆正组件还包括多个挡片；

所述多个挡片设置于所述承接台延伸方向的两侧，所述挡片用于向所述承接台内侧摆动。

6.根据权利要求1所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述定位组件包括相机和图片处理系统；

所述相机设置于所述承接台的上方，用于对所述光伏组件进行拍照；

所述图片处理系统与所述相机电连接；

所述图片处理系统用于获取所述相机拍摄的图片信息，并根据所述图片信息确定所述光伏组件的轮廓坐标。

7.根据权利要求6所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述传送组件包括控制系统和移动组件；

所述移动组件连接于所述承接台的底部；

所述控制系统与所述图片处理系统以及所述移动组件电连接，用于获取所述光伏组件的所述轮廓坐标，并根据所述轮廓坐标控制所述移动组件带动所述承接台移动至预设坐标点。

8.根据权利要求7所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述滑轨连接于所述承接台的底部，并与所述控制系统电连接，用于接收所述控制系统的控制指令。

9.根据权利要求8所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述伸缩杆的一端连接于所述承接台的底部，另一端连接于所述滑轨；

所述伸缩杆与所述控制系统电连接，用于接收所述控制系统的控制指令。

10.根据权利要求9所述的光伏组件承接装置，其特征在于，所述旋转底座设置于所述滑轨上，所述伸缩杆的远离所述承接台的一端连接于所述旋转底座；

所述旋转底座与所述控制系统电连接，用于接收所述控制系统的控制指令。

11.一种光伏组件承接方法，其特征在于，光伏组件承接装置包括承接台、光电感应传感器、挡片、相机、图片处理系统、控制系统和移动组件；

所述承接方法，包括：

所述承接台接收光伏组件，并沿所述承接台的延伸方向移动；

当所述光电感应传感器感应到所述光伏组件的端部时，所述承接台停止，或，向延伸方向移动第一预设距离；

所述挡片向所述承接台内侧摆动，推动所述光伏组件归正；

所述相机对所述光伏组件进行拍照，并将图片信息发送给所述图片处理系统；

所述图片处理系统根据所述图片信息，确定所述光伏组件的轮廓坐标并将所述轮廓坐标发送给所述控制系统；

所述控制系统根据所述轮廓坐标和预设坐标点，控制所述移动组件旋转预设角度，和/或，移动第二预设距离；

所述移动组件包括：

滑轨，带动所述承接台沿所述滑轨的延伸方向向前或向后移动指定距离；

伸缩杆，带动所述承接台沿所述伸缩杆的延伸方向上升或下降指定距离；

旋转底座，带动所述承接台顺时针或逆时针旋转指定角度。