[发明专利]一种高空清洁机器人

权利要求书

1.一种高空清洁机器人，其特征在于，包括爬行模块和清洗模块，所述清洗模块和所述爬行模块连接；

所述爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，所述驱动机构用于带动所述爬行机构动作，每一所述爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且所述第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接于所述清洗模块；

当所述爬行模块工作时，所述爬行机构交替动作，且在其中一所述爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应所述高空清洁机器人的中心前移。

2.根据权利要求1所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述清洗模块包括主体部、清洁液喷射装置和/或清洁部，所述清洁部包括旋转清洁装置和/或滚动清洁装置，所述清洁液喷射装置和清洁部均与所述主体部连接，且所述清洁液喷射装置位于所述高空清洁机器人移动方向的前端，所述清洁部位于所述高空清洁机器人移动方向的后端，在所述清洁部包括旋转清洁装置的情况下，所述旋转清洁装置由所述驱动机构进行驱动。

3.根据权利要求2所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述清洁液喷射装置包括喷头、雾化器、清洁液容纳部和增压泵，所述雾化器、清洁液容纳部和增压泵装配在所述主体部内，所述增压泵抽取所述清洁液容纳部内部的清洗液至所述雾化器，所述雾化器产生的雾化清洗液通过所述喷头喷射至待清洁的位置，所述喷头与所述主体部连接。

4.根据权利要求2所述的高空清洁机器人，其特征在于，所述旋转清洁装置包括传动部、机架和若干清洁毛刷，所述传动部第一端和所述机架连接，所述清洁毛刷装配在所述机架上，所述传动部的第二端和驱动机构连接，且所述传动部的第一端和所述传动部的第二端之间段落上装配有转动件，所述转动件和所述主体部连接。

5.根据权利要求1所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述滚动清洁装置包括固定架，所述固定架一端与主体部通过转动锁紧连接件连接，所述固定架另一端和滚筒毛巾转动连接，所述滚筒毛巾贴合在待清洁的位置。

6.根据权利要求4所述的高空清洁机器人，其特征在于，所述第一吸附行走部包括第一真空吸附装置、第一曲柄、第二曲柄和第一摇杆，所述第一曲柄的第一端和驱动装置固定连接，所述第一曲柄的第二端和所述第二曲柄的第一端转动连接，所述第一摇杆的第一端和主体部转动连接，所述第一摇杆的第二端和第一真空吸附装置固定连接，所述第二曲柄的第二端转动连接在所述第一摇杆的第一端和第一摇杆的第二端之间的段落上。

7.根据权利要求6中任一项所述的高空清洁机器人，其特征在于，所述第二吸附行走部包括第二真空吸附装置、第三曲柄和第二摇杆，所述第三曲柄的第一端转动连接在所述第二曲柄的第一端和所述第二曲柄的第二端之间的段落上，所述第三曲柄的的第二端和所述第二摇杆的第一端转动连接，所述第二摇杆上设置有长条形通孔，所述第二真空吸附装置通过滑动部与所述长条形通孔内壁滑动连接。

8.根据权利要求6所述的高空清洁机器人，其特征在于，所述第一真空吸附装置和第二真空吸附装置均包括支撑腿和真空吸附结构，所述支撑腿一端和所述第一摇杆的第二端固定连接，所述支撑腿另一端和真空吸附结构连接。

9.根据权利要求8所述的高空清洁机器人，其特征在于，所述真空吸附结构包括真空吸盘及和负压产生装置，所述真空吸盘和支撑腿连接，所述负压产生装置与所述真空吸盘或支撑腿连接，所述真空吸盘与吸附面贴合形成负压腔，所述负压产生装置与所述负压腔导通。