[发明专利]拖地机的拖布清洗组件、基座、拖地装置及其控制方法

说明书

本发明提出了一种拖地机的拖布清洗组件、基座、拖地装置及其控制方法，其中，拖地机的拖布清洗组件包括：座体，座体包括清洗槽和收集槽，收集槽位于清洗槽的槽底；清洗件，可转动地设于清洗槽中，清洗件和槽底相抵，清洗件旋转过程中由收集槽上方通过；限位部，设于座体，位于清洗件的运动轨迹上。本发明提出的拖地机的拖布清洗组件，能够对拖地机上的拖布进行清洗，并且，对于清洗槽也能进行自清洁，从而降低拖地机的拖布清洗组件产生异味的可能性，降低细菌的滋生。

技术领域

本发明涉及拖地装置技术领域，具体而言涉及一种拖地机的拖布清洗组件、一种基座、一种拖地装置、一种拖地装置的控制方法、一种拖地装置的控制装置、一种计算机设备和一种可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，拖地装置的基座上清洗槽内的刮板都是固定式的，在拖地机的拖布旋转时，刮板保持不动，对拖布进行刮洗，清洗以后的脏水被抽污口抽走，但是在长时间工作以后，会在清洗槽底部积留明显的脏污，时间长了会产生异味，滋生细菌。

发明内容

本发明旨在至少解决或改善现有技术中拖地装置的基座上清洗槽难以清洁的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种拖地机的拖布清洗组件。

本发明的第二方面提出了一种基座。

本发明的第三方面提出了一种拖地装置。

本发明的第四方面提出了一种拖地装置的控制方法。

本发明的第五方面提出了一种拖地装置的控制装置。

本发明的第六方面提出了一种拖地装置。

本发明的第七方面提出了一种计算机设备。

本发明的第八方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，本发明提出了一种拖地机的拖布清洗组件，包括：座体，座体包括清洗槽和收集槽，收集槽位于清洗槽的槽底；清洗件，可转动地设于清洗槽中，清洗件和槽底相抵，清洗件旋转过程中由收集槽上方通过；限位部，设于座体，位于清洗件的运动轨迹上。

本发明提出的拖地机的拖布清洗组件，包括座体、清洗件和限位部，座体上包括清洗槽，清洗件设置在清洗槽内，并且，清洗槽可相对于座体转动，限位部也设置在座体上，并位于清洗槽中，进而在清洗件转动到特定的位置时，清洗件能够和限位部相抵，从而限制清洗件继续向某一方向转动，从而在拖地机的旋转清洁机构带动清洗件转动到特定位置时，清洗件卡住，不再转动，进而旋转清洁机构上的拖布会和清洗件形成摩擦，从而达到清洗拖布的目的。

并且，清洗件和清洗槽的槽底相抵，座体上还包括收集槽，收集槽位于清洗槽的槽底，在清洗槽转动的过程中，会刮擦清洗槽的槽底，从而对清洗槽起到清洁作用，而在清洗件转动的过程中，会在收集槽上方越过，进而清洗件在清洗槽的槽底刮擦下的污物，会掉落到收集槽中，并最终排出清洗槽，从而起到对清洗槽清洁的作用，也就是，拖地机的拖布清洗组件能够对拖地机上的拖布进行清洗，并且，对于清洗槽也能进行自清洁，从而降低拖地机的拖布清洗组件产生异味的可能性，降低细菌的滋生。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的拖地机的拖布清洗组件，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，座体或限位部上设置有进液口，清洗件具有第一状态和第二状态，基于清洗件处于第一状态的情况，清洗件和限位部的第一位置相抵，进液口和清洗件对应，基于清洗件处于第二状态的情况，清洗件和限位部的第二位置相抵，进液口和收集槽相对应。