[发明专利]拖地机的拖布清洗组件、基座、拖地装置及其控制方法

权利要求书

1.一种拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，包括：

座体，所述座体包括清洗槽和收集槽，所述收集槽位于所述清洗槽的槽底；

清洗件，可转动地设于所述清洗槽中，所述清洗件和所述槽底相抵，所述清洗件旋转过程中由所述收集槽上方通过；

限位部，设于所述座体，位于所述清洗件的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，

所述座体或所述限位部上设置有进液口，所述清洗件具有第一状态和第二状态，基于所述清洗件处于所述第一状态的情况，所述清洗件和所述限位部的第一位置相抵，所述进液口和所述清洗件对应，基于所述清洗件处于所述第二状态的情况，所述清洗件和所述限位部的第二位置相抵，所述进液口和所述收集槽相对应。

3.根据权利要求2所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，

所述清洗件上设置有进液通道，基于所述清洗件处于所述第一状态的情况，所述进液通道和所述进液口相对应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，还包括：

所述座体还包括排污通道，所述排污通道位于所述清洗槽的槽底，所述收集槽和所述排污通道相连通。

5.根据权利要求4所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，还包括：

隔网，设于所述排污通道。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，所述清洗件包括：

主体，可转动地设于所述清洗槽中；

刮擦部，设于所述主体，和所述槽底相抵，所述清洗件旋转过程中，所述刮擦部的至少部分由所述收集槽上方通过。

7.根据权利要求6所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，

所述刮擦部为橡胶刮擦部或尼龙刮擦部。

8.根据权利要求6所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，所述主体包括：

转轴部，可转动地设于所述清洗槽中；

至少一个支臂部，设于所述转轴部的周侧，所述刮擦部设于全部所述支臂部的至少一个上。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，

所述收集槽呈折弯结构，所述清洗件旋转过程中，分别由所述收集槽不同位置的上方通过。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的拖地机的拖布清洗组件，其特征在于，

所述清洗件的数量为多个，所述收集槽的数量为多个，所述收集槽和所述清洗件相对应。

11.一种基座，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的拖地机的拖布清洗组件。

12.一种拖地装置，其特征在于，包括：

拖地机，所述拖地机包括旋转清洁机构；

如权利要求11所述的基座。

13.一种拖地装置的控制方法，其特征在于，包括：

响应于拖布清洗指令，控制拖地机的旋转清洁机构以第一参数旋转，以使清洗件处于第一状态，并控制基座通过进液口输液；

基于满足第一条件后，控制所述旋转清洁机构以第二参数旋转，以使所述清洗件处于第二状态，控制所述旋转清洁机构停止旋转，并控制所述基座通过所述进液口持续输液；

基于满足第二条件后，控制所述基座停止通过所述进液口输液。