[发明专利]一种交通信号灯控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

获取交通信号灯的通行状态；其中所述通行状态包括行进状态和暂停状态；

当所述通行状态在所述行进状态时，基于预设的监控摄像头获取行人的年龄和行进速度；

基于所述年龄和行进速度判断是否延长所述行进状态的行进时间；

若延长，基于所述行进时间和所述行进速度，计算延长时间；

基于所述延长时间，对所述行进状态的行进时间进行延长。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，在所述基于所述延长时间，对所述行进状态的行进时间进行延长之后，包括：

在对所述行进状态的行进时间进行延长后，对所述暂停状态的暂停时间延长所述延长时间。

3.根据权利要求1所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，在所述获取交通信号灯的通行状态之后，包括：

获取当前时间；

基于预设的管理数据库，得到所述当前时间所在的时间段是白天时间段还是黑夜时间段；

若在白天时间段，判断是否存在行人在所述暂停状态下在人行横道上走动；

若存在，搜索预设的区域范围内的车辆终端，并基于所述车辆终端获取车辆行进方向；

基于所述车辆行进方向，判断目标车辆是否经过所述人行横道；

若经过，向所述目标车辆对应的车辆终端发送提示信息。

4.根据权利要求3所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，在向所述目标车辆对应的车辆终端发送提示信息之前，还包括：

获取所述目标车辆的车辆速度；

基于所述行进速度和所述车辆速度，判断行人与目标车辆在所述人行横道上是否存在交汇点；

若存在交汇点，计算行人到达所述交汇点的到达时间点；

将所述到达时间点发送至所述目标车辆对应的车辆终端。

5.根据权利要求4所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述判断行人与目标车辆在所述人行横道上是否存在交汇点包括：

基于预设的位移传感器，获取所述目标车辆与所述人行横道的直线距离；

基于所述直线距离与所述车辆速度，得到所述目标车辆到达所述人行横道的预估时间；其中所述目标车辆的行进方向的延长线与所述人行横道相交于交接点；

获取所述交接点与所述行人的交接距离；

基于所述交接距离与所述行进速度，得到行人在人行横道上行走至所述交接点所用的步行时间；

判断所述行进时间与所述预估时间的差值是否小于预设的时间阈值；

若是，判定行人与所述目标车辆在所述人行横道上存在交汇点。

6.根据权利要求3所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述基于预设的管理数据库，得到所述当前时间所在的时间段是白天时间段还是黑夜时间段，还包括：

若在黑夜时间段，判断在预设的区域范围内是否存在车辆；

若不存在车辆，在所述暂停状态下，判断是否存在行人等待通过人行横道；

若存在，将所述暂停状态替换为所述行进状态。

7.根据权利要求3所述的一种交通信号灯控制方法，其特征在于，在所述判断是否存在行人在所述暂停状态下在人行横道上走动之前，包括：在白天时间段，基于预设的光照传感器，判断光照强度是否大于预设的光照强度阈值；

若是，增强交通信号灯的亮度。

8.一种交通信号灯控制系统，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器存储有交通信号灯控制程序，所述处理器用于在执行程序时采用权利要求1-7的任一种方法。

9.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的交通信号灯控制方法。