[发明专利]支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法

说明书

本发明提供了一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法，包括：模块M1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区域的状态情况进行动态规划调度；模块M2：基于AVP系统进行单停车场多层跨区域动态规划调度；模块M3：基于AVP系统进行多停车场动态规划调度。本发明合理利用了停车场停车位，灵活调度了停车位资源，提升了停车位周转率，减少了AVP车辆行驶距离，缩短了停车行驶时间等效果，整体提升了智慧停车场的服务水平。

技术领域

本发明涉及AVP动态规划调度技术领域，具体地，涉及一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法。

背景技术

中国汽车保有量高居世界前列，停车难问题日益突出；而停车场场景复杂，车道拥堵，出入口排队等情况时有发生。如何充分利用现有停车位资源，灵活合理调度管理停车位，是一直备受关注的问题。

专利《一种地下停车场停车引导系统》，申请号202120145339.6，该实用新型公开了一种地下停车场停车引导系统，该专利涉及智慧停车技术；该专利没有涉及到AVP相关内容，无法实现支持AVP相关功能。

专利《一种AVP自动代客泊车的调度控制系统及方法》，申请号202110973796.9，该专利公开的实施例提供了一种AVP自动代客泊车的调度控制系统及方法，该专利涉及智慧停车技术；该专利没有涉及到支持AVP可动态规划调度的相关内容。

专利《自主代客泊车系统以及自主代客泊车方法》，申请号202110554206.9，该专利涉及智慧停车技术；该专利没有涉及到支持AVP可动态规划调度的相关内容。

专利《一种车位信息共享方法及系统》，申请号202111454201.5，该发明公开了一种车位信息共享方法及系统，该专利涉及智慧停车技术；该专利没有涉及到支持AVP可动态规划调度的相关内容。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法。

根据本发明提供的支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统，包括：

模块M1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区域的状态情况进行动态规划调度；

模块M2：基于AVP系统进行单停车场多层跨区域动态规划调度；

模块M3：基于AVP系统进行多停车场动态规划调度。

优选的，AVP系统通过泊位状态感知设备实时扫描获得当前区域停车位状况，AVP车辆根据AVP系统分配的预约停车位进行行驶路径规划，同时保持AVP车辆与AVP系统通信交互。

优选的，若出现本区域内其它停车位空闲，则与当前路径进行比对，若优于当前路径，则通知车辆更新停车位，同时重新进行行驶路径规划。

优选的，若预约停车位被占用，则重新分配附近空闲停车位，并通知车辆重新进行行驶路径规划。

优选的，在进行单停车场多层跨区域动态规划调度时或在进行多停车场动态规划调度时，AVP车辆在所在区域内根据分配的预约停车位进行行驶路径规划，若所在区域内停车位无空闲，则该区域AVP系统与其它区域AVP系统进行通信交互，查询是否有空闲停车位，若有，则通知车辆重新进行行驶路径规划。

根据本发明提供的支持AVP动态规划调度的智慧停车场调度方法，包括：

步骤1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区域的状态情况进行动态规划调度；