[发明专利]支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法在审
| 申请号： | 202210719557.5 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115206128A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 周好好;鲁肇萱;秦文刚;殷承良 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 牛山 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支持 avp 动态 规划 调度 智慧 停车场 系统 及其 方法 | ||
1.一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统，其特征在于，包括：
模块M1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区域的状态情况进行动态规划调度；
模块M2：基于AVP系统进行单停车场多层跨区域动态规划调度；
模块M3：基于AVP系统进行多停车场动态规划调度。
2.根据权利要求1所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统，其特征在于，AVP系统通过泊位状态感知设备实时扫描获得当前区域停车位状况，AVP车辆根据AVP系统分配的预约停车位进行行驶路径规划，同时保持AVP车辆与AVP系统通信交互。
3.根据权利要求1所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统，其特征在于，若出现本区域内其它停车位空闲，则与当前路径进行比对，若优于当前路径，则通知车辆更新停车位，同时重新进行行驶路径规划。
4.根据权利要求1所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统，其特征在于，若预约停车位被占用，则重新分配附近空闲停车位，并通知车辆重新进行行驶路径规划。
5.根据权利要求1所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统，其特征在于，在进行单停车场多层跨区域动态规划调度时或在进行多停车场动态规划调度时，AVP车辆在所在区域内根据分配的预约停车位进行行驶路径规划，若所在区域内停车位无空闲，则该区域AVP系统与其它区域AVP系统进行通信交互，查询是否有空闲停车位，若有，则通知车辆重新进行行驶路径规划。
6.一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场调度方法，其特征在于，包括：
步骤1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区域的状态情况进行动态规划调度；
步骤2：基于AVP系统进行单停车场多层跨区域动态规划调度；
步骤3：基于AVP系统进行多停车场动态规划调度。
7.根据权利要求6所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场调度方法，其特征在于，AVP系统通过泊位状态感知设备实时扫描获得当前区域停车位状况，AVP车辆根据AVP系统分配的预约停车位进行行驶路径规划，同时保持AVP车辆与AVP系统通信交互。
8.根据权利要求6所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场调度方法，其特征在于，若出现本区域内其它停车位空闲，则与当前路径进行比对，若优于当前路径，则通知车辆更新停车位，同时重新进行行驶路径规划。
9.根据权利要求6所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场调度方法，其特征在于，若预约停车位被占用，则重新分配附近空闲停车位，并通知车辆重新进行行驶路径规划。
10.根据权利要求6所述的支持AVP动态规划调度的智慧停车场调度方法，其特征在于，在进行单停车场多层跨区域动态规划调度时或在进行多停车场动态规划调度时，AVP车辆在所在区域内根据分配的预约停车位进行行驶路径规划，若所在区域内停车位无空闲，则该区域AVP系统与其它区域AVP系统进行通信交互，查询是否有空闲停车位，若有，则通知车辆重新进行行驶路径规划。
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