[发明专利]一种电机控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆。获取通信总线上得到的扭矩指令；根据扭矩指令以及电机的三相电流，确定电压矢量指令；根据电压矢量指令，确定脉冲宽度调制信号波形；根据两个连续周期的脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。在不增加硬件成本的基础上，滤除了所有周期脉冲宽度调制信号中的窄脉冲，减少了电机驱动系统的功率损耗，避免产生较大的浪涌电压尖峰和震荡，进而增加了电机寿命。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着电动汽车行业的快速发展，逆变器技术的日益成熟，对电驱动系统效率以及能量密度的要求也越来越高。目前电驱动系统的逆变器主流采用绝缘栅双极型晶体管IGBT模块作为开关器件。IGBT的导通过程和关闭过程都需要一定的时间，为了保护IGBT防止上下桥臂直通，通常会增加死区时间。此外，持续时间过短的导通和关闭脉冲，不仅无法产生有效的开通或关断，产生额外的功率损耗，还会造成IGBT开关器件产生较大的浪涌电压尖峰和震荡，威胁IGBT可靠运行，降低IGBT寿命，甚至直接造成电器损坏。为了保护IGBT，增加器件寿命，一般会增加窄脉冲抑制功能。

现有技术滤除窄脉冲的方法主要有以下两种：

一、使用CPLD(复杂可编程逻辑器件)抑制窄脉冲信号，需要使用较多的CPLD资源，如果CPLD资源容量不够，无法滤除小脉冲信号，需要更换大容量CPLD芯片，增加系统成本；

二、DSP软件强制PWM模块在占空比小于或者大于最小脉宽对应的占空比时，输出100％或者0％占空比；当占空比为100％或者0％时，输出脉冲宽度为前后周期两个脉冲中最大脉冲宽度的一半，输出脉冲宽度仍小于厂家推荐最小脉冲宽度；需要DSP软件控制滤除两倍最小脉宽对应的占空比值，滤除脉冲宽度较大，影响逆变器性能；并且TI公司C2000系列数字信号处理器无法输出100％或者0％的占空比影响软件控制的实现。

发明内容

本发明提供了一种电机控制方法、装置和车辆，以解决现有技术窄脉冲抑制时无法在不增加硬件成本的基础上抑制所有周期窄脉冲的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种电机控制方法，所述方法包括：

获取通信总线上得到的扭矩指令；

根据所述扭矩指令以及电机的三相电流，确定电压矢量指令；

根据所述电压矢量指令，确定脉冲宽度调制信号波形；

根据两个连续周期的所述脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。

可选的，电机控制器包括三相桥电路，所述三相桥电路包括上桥臂和下桥臂；

根据两个连续周期的所述脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲包括：

根据每个周期的所述脉冲宽度调制信号波形，确定所述上桥臂对应的第一波形和所述下桥臂对应的第二波形；

根据所述第一波形和所述第二波形，确定脉冲宽度调制指令所在的区间；

根据上一周期和当前周期的脉冲宽度调制指令所在的区间以及预设占空比条件，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。

可选的，根据所述第一波形和所述第二波形，确定脉冲宽度调制指令所在的区间，包括：

当0≤Dm＜0.5Dp时，Dt＝0，Db＝1，所述脉冲宽度调制指令处于第一区间；

当0.5Dp≤Dm＜Dd时，Dt＝0，Db＝1-2Dm，所述脉冲宽度调制指令处于第二区间；

当Dd≤Dm＜1-Dd时，Dt＝Dm-Dd，Db＝1-Dm-Dd，所述脉冲宽度调制指令处于第三区间；