[发明专利]一种电机控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取通信总线上得到的扭矩指令；

根据所述扭矩指令以及电机的三相电流，确定电压矢量指令；

根据所述电压矢量指令，确定脉冲宽度调制信号波形；

根据两个连续周期的所述脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，电机控制器包括三相桥电路，所述三相桥电路包括上桥臂和下桥臂；

根据两个连续周期的所述脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲包括：

根据每个周期的所述脉冲宽度调制信号波形，确定所述上桥臂对应的第一波形和所述下桥臂对应的第二波形；

根据所述第一波形和所述第二波形，确定脉冲宽度调制指令所在的区间；

根据上一周期和当前周期的脉冲宽度调制指令所在的区间以及预设占空比条件，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述第一波形和所述第二波形，确定脉冲宽度调制指令所在的区间，包括：

当0≤Dm＜0.5Dp时，Dt＝0，Db＝1，所述脉冲宽度调制指令处于第一区间；

当0.5Dp≤Dm＜Dd时，Dt＝0，Db＝1-2Dm，所述脉冲宽度调制指令处于第二区间；

当Dd≤Dm＜1-Dd时，Dt＝Dm-Dd，Db＝1-Dm-Dd，所述脉冲宽度调制指令处于第三区间；

当1-Dd≤Dm＜1时，Dt＝2Dm-1，Db＝0，所述脉冲宽度调制指令处于第四区间；

当Dm＝1时，Dt＝1，Db＝0，所述脉冲宽度调制指令处于第五区间；

其中，Dt表示上桥臂第一电平占空比，Db表示下桥臂第一电平占空比，Dm表示来自空间矢量脉宽调制模块的占空比指令，Dd表示死区时间，Dp表示窄脉冲时间。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据上一周期和当前周期的脉冲宽度调制指令所在的区间以及预设占空比条件，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲，包括：

当上一周期占空比处于所述第一区间且当前周期占空比处于所述第一区间或上一周期占空比处于所述第一区间且当前周期占空比处于所述第二区间或上一周期占空比处于所述第一区间且当前周期占空比处于所述第三区间或上一周期占空比处于所述第二区间且当前周期占空比处于所述第一区间或上一周期占空比处于所述第二区间且当前周期占空比处于所述第二区间或上一周期占空比处于所述第二区间且当前周期占空比处于所述第三区间或上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第一区间或上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第二区间或上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第三区间且Db1+Db2≥2Dp或上一周期占空比处于所述第五区间且当前周期占空比处于所述第四区间且1-Dm2Dp或上一周期占空比处于所述第五区间且当前周期占空比处于所述第五区间时，直接输出原始信号；

当上一周期占空比处于所述第一区间且当前周期占空比处于所述第四区间或上一周期占空比处于所述第一区间且当前周期占空比处于所述第五区间或上一周期占空比处于所述第二区间且当前周期占空比处于所述第四区间或上一周期占空比处于所述第二区间且当前周期占空比处于所述第五区间或上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第四区间且1-Dm1-Dd1≥2Dp或上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第五区间且1-Dm1-Dd1≥2Dp或上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第四区间且2-Dm1-Dm2≥Dp或上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第五区间且1-Dm1≥Dp时，将当前周期上桥臂增加一个死区时间的第二电平后，再将电平置为所述第一电平；

当上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第三区间且Db1+Db2＜2Dp时，将下桥臂中间两个周期拼接形成的所述第一电平取消，持续输出所述第二电平；

当上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第四区间且1-Dm1-Dd1＜2Dp或上一周期占空比处于所述第三区间且当前周期占空比处于所述第五区间且1-Dm1-Dd1＜2Dp时，将上一周期下桥臂中间的所述第一电平取消，持续输出所述第二电平；

当上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第一区间或上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第二区间或上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第三区间且1-Dm2-Dd2≥2Dp或上一周期占空比处于所述第五区间且当前周期占空比处于所述第一区间或上一周期占空比处于所述第五区间且当前周期占空比处于所述第二区间或上一周期占空比处于所述第五区间且当前周期占空比处于所述第三区间且1-Dm2-Dd2≥2Dp时，将上一周期的上桥臂关断时间提前一个死区时间的所述第二电平状态；

当上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第三区间且1-Dm2-Dd22Dp或上一周期占空比处于所述第五区间且当前周期占空比处于所述第三区间且1-Dm2-Dd22Dp时，将当前周期下桥臂中间的所述第一电平取消，持续输出所述第二电平；

当上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第四区间且2-Dm1-Dm2Dp时，将上桥臂中间两个周期拼接形成的所述第二电平取消，持续输出所述第一电平；

当上一周期占空比处于所述第四区间且当前周期占空比处于所述第五区间且1-Dm1Dp时，将上一周期的上桥臂关断时间延后，持续输出所述第一电平直至当前周期；

当上一周期占空比处于所述五区间且当前周期占空比处于所述第四区间且1-Dm2Dp时，将当前周期的上桥臂关断时间提前，自上一周期结束后持续输出所述第一电平；

其中，所述第一电平的电压大于所述第二电平的电压。