[发明专利]地形面积计量方法及电动车辆

权利要求书

1.一种地形面积计量方法，应用于电动车辆中，其特征在于，所述方法包括：

基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；

基于采图设备对应的电子设备获取相同的所述至少三个特征点的第二位置信息；

基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；

基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集；

基于所述第二点云数据生成局域电子地图；所述局域电子地图中包括经纬度信息，及海拔或等高线的信息；

基于所述局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量所述局域电子地图的表面面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息，包括：

在所述电子设备行进的过程中，基于所述电子设备的定位模块获取所述至少三个特征点的第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值，包括：

基于所述第一位置信息对应的坐标和所述第二位置信息对应的坐标确定所述校正值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集，包括：

所述第一点云数据集中包括的每一个点云数据与所述校正值相减，确认相减后得到的点云数据集为所述第二点云数据集。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二点云数据生成局域电子地图之后，所述方法还包括：

将所述局域电子地图存储为Opendrive格式。

6.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆中安装有采图设备，所述车辆中还包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。