[发明专利]地形面积计量方法及电动车辆

说明书

本公开提供了一种地形面积计量方法及电动车辆，所述方法包括：基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；基于采图设备对应的电子设备获取至少三个特征点的第二位置信息；基于第一位置信息与第二位置信息确定校正值；基于校正值校正第一点云数据集，确定校正后的第一点云数据集为第二点云数据集；基于第二点云数据生成局域电子地图；基于局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量局域电子地图的表面面积。本公开能基于局域电子地图准确确定局部区域的表面积，方便而快捷，有着较为广阔的应用场景。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，涉及地图数据的构造，尤其涉及一种地形面积计量方法及电动车辆。

背景技术

目前，电子地图有很多种，但大部分电子地图均是实现道路导航，即使部分电子地图用于遥控检测，但由于其专业性，很难被普通用户使用。目前存在这样的需求，对局部区域的面积进行计量，以进行施工或道路修建等，但目前并未有这样的电子地图及地形面积计量的技术方案。特别是目前也未有针对局域地形采集及面积计量的相关车辆。

发明内容

本公开提供了一种地形面积计量方法、装置及电动车辆，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种地形面积计量方法，应用于电动车辆中，所述方法包括：

基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；

基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息；

基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；

基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集；

基于所述第二点云数据生成局域电子地图；所述局域电子地图中包括经纬度信息，及海拔或等高线的信息；

基于所述局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量所述局域电子地图的表面面积。

作为一种实现方式，所述基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息，包括：

在所述电子设备行进的过程中，基于所述电子设备的定位模块获取所述至少三个特征点的第二位置信息。

作为一种实现方式，所述基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值，包括：

基于所述第一位置信息对应的坐标和所述第二位置信息对应的坐标确定所述校正值。

作为一种实现方式，所述基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集，包括：

所述第一点云数据集中包括的每一个点云数据与所述校正值相减，确认相减后得到的点云数据集为所述第二点云数据集。

作为一种实现方式，所述基于所述第二点云数据生成局域电子地图之后，所述方法还包括：

将所述局域电子地图存储为Opendrive格式。

根据本公开的第二方面，提供了一种地形面积计量装置，应用于电动车辆中，所述装置包括：

数据获取单元，用于基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息；

数据处理单元，用于基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；