[发明专利]一种全自动胶带缠绕捆扎系统

权利要求书

1.一种全自动胶带缠绕捆扎系统，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块（1）、缠绕捆扎模块（2）、控制模块，其特征在于：所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带（3）边侧，所述缠绕捆扎模块（2）设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块（1）、缠绕捆扎模块（2）与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，并固定好被捆扎物成束的位置和整体外径，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。

2.根据权利要求1所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述归拢夹抱模块（1）包括归拢组件（11）、夹抱组件（12），所述归拢组件（11）设置在被捆扎物承送带（3）一侧，所述夹抱组件（12）设置在被捆扎物承送带（3）另一侧。

3.根据权利要求2所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述归拢组件（11）包括归拢夹杆（111），所述归拢夹杆（111）呈倒“L”形，所述归拢夹杆有一对且呈剪刀口相向交错设置且开口朝上，所述归拢夹杆（111）通过归拢夹杆驱动器（112）驱动张合。

4.根据权利要求2所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述夹抱组件（12）包括左右夹板（121）、上顶板（122），所述上顶板（122）位于左右夹板（121）的下方，所述左右夹板（121）通过其对应驱动器驱动左右横向开合，所述左右夹板（121）上设置相对的弧形凹口并与下顶板上缘形成夹抱孔洞，所述下顶板（122）通过其对应驱动器驱动可上下升降。

5.根据权利要求4所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述夹抱组件（12）还包括下压辅助杆（123），所述下压辅助杆（123）位于左右夹板的侧上方，所述下压辅助杆（123）通过其对应驱动器驱动可上下升降。

6.根据权利要求1所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述缠绕捆扎模块（2）包括设置在可前后左右移动的缠胶支架（21）上的胶带缠绕机（22）、胶带头夹贴机（23）、胶带截断机（24），所述胶带缠绕机（22）的“C”形置物口开口朝向被捆扎物输送来向，所述胶带缠绕机（22）用于带动胶带卷绕置物口中心轴旋转将胶带缠绕在位于置物口内的被捆扎物束上，所述胶带头夹贴机（23）设置在置物口开口前方与胶带卷同侧且不高于置物口开口，所述胶带头夹贴机（23）用夹住胶带头并将胶带头帖粘在被捆扎物束上，所述胶带截断机（24）用于截断被捆扎物束缠绕后与胶带头夹贴机之间的胶带。

7.根据权利要求6所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述胶带缠绕机（22）包括与缠胶支架连接的缠绕机体、与缠绕机体连接的绕可置物口旋转的胶带旋转臂、设置在胶带旋转臂自由端上的胶带卷支架。

8.根据权利要求6所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述胶带头夹贴机（23）包括夹持头（231）、与夹持头连接的夹持头张合驱动器，与夹持头张合驱动器连接的夹持头升降驱动器（232）、与夹持头升降驱动器连接的夹持头纵向移动驱动器，所述夹持头纵向移动驱动器与缠胶支架（21）连接。

9.根据权利要求6所述全自动胶带缠绕捆扎系统，其特征在于：所述胶带截断机（24）包括剪刀（241）、与剪刀连接的剪刀张合驱动器、与剪刀张合驱动器连接的剪刀纵向移动驱动器（242），所述剪刀纵向移动驱动器与缠胶支架（21）连接。