[发明专利]一种全自动胶带缠绕捆扎系统

说明书

本发明公开了一种全自动胶带缠绕捆扎系统，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带边侧，所述缠绕捆扎模块设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎成束，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。本发明结构性能稳定，自动进料，自动定位、收拢、夹抱，胶带头自动夹持粘贴，胶带自动捆扎，胶带自动切断，可前后多处捆扎，自动化程度高，捆扎标准统一，效率高品质好。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动胶带缠绕捆扎系统。

背景技术

为了整齐美观或方便运输，常常需要将零散的细条状物进行捆扎，打包成捆，如树枝苗条、硬质管条、鲜切花枝等，时常因被捆扎物枝条翘曲不规则，捆扎时往往采用手工进行，所以捆扎后一致性难以标准化，生产模式难以标准化，从而导致生产效率低，产品质量难以保证，生产综合成本较高。如鲜花自动包装已成为提高效率、保证品质的极有效手段，但目前市政面上的花枝捆扎还以人工或人工辅助缠绕机完成，人工或人工辅助捆扎后的标准不一，品质得不到保障，耗费人工还生产效率低，不能满足鲜花自动包装的自动化、规模化、品质化生产要求。

为此，研究和开发一种结构性能稳定、捆扎标准统一、效率高品质好的成捆打包捆扎装置是解决上述问题的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构性能稳定，无须人工辅助，自动化程度高，捆扎标准统一，效率高品质好的全自动胶带缠绕捆扎系统。

本发明的目的是这样实现的，包括设置在被捆扎物自动输送机捆扎工位上的归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块、控制模块，所述归拢夹抱模块设置在被捆扎物承送带边侧，所述缠绕捆扎模块设置在归拢夹抱模块的边后侧，所述归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块与控制模块电连接，所述归拢夹抱模块用于将承送带上的被捆扎物进行归拢、夹抱紧实，并固定好被捆扎物成束的位置和整体外径，所述缠绕捆扎模块用于将胶带缠绕在归拢、夹抱好的被捆扎物上进行捆扎，所述控制模块用于控制归拢夹抱模块、缠绕捆扎模块相应机构运转。

本发明具有以下技术效果：

本发明设置在输送线的捆扎工位上，通过被捆扎物承送带自动将被捆扎物送入捆扎工位上的本装置，采用归拢夹抱模块，被捆扎物经归拢组件先将分散张开的枝条向中间挤压收拢，使被捆扎物束径缩小，再通过夹抱组件将已缩小的被捆扎物束进一步夹抱束紧，满足捆扎要求；采用缠绕捆扎模块，可实现对夹抱束紧的被捆扎物束用胶带进行自动缠绕捆扎、胶带头自动夹贴、胶带自动截断，还能根据需要自动调整捆扎位置、数量，使其符合成捆包装要求。本发明自动送料，枝条自动定位、收拢、夹抱，胶带自动夹贴，自动捆扎，自动切断，可前后多处捆扎，捆扎好的捆扎物束自动送入下一工序。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1左视局部结构示意图；

图3为图2后视结构示意图；

图4为本发明中缠绕捆扎模块结构示意图；

图中：1-归拢夹抱模块，11-归拢组件，111-归拢夹杆，112-归拢夹杆驱动器，12-夹抱组件，121-左右夹板，122-上顶板，123-下压辅助杆，2-缠绕捆扎模块，21-缠胶支架，22-胶带缠绕机，23-胶带头夹贴机，231-夹持头，232-夹持头升降驱动器，24-胶带截断机，241-剪刀，242-剪刀纵向移动驱动器，3-被捆扎物承送带，4-托盘托架， 5-枝条，6-胶带卷。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。