[发明专利]一种用于同轴圆管件的自动焊接设备

权利要求书

1.一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有可沿机架(1)X轴方向移动的中间底板(11)，所述中间底板(11)上设有焊接组件(2)，所述焊接组件(2)与中间底板(11)之间设有用于驱使焊接组件(2)沿机架(1)Y轴方向移动的第一驱动组件(3)；

所述机架(1)上且位于中间底板(11)两侧分别设有可沿机架(1)X轴方向移动的侧底板(12)，每一所述侧底板(12)上设有竖向板(13)，每一所述竖向板(13)上且朝向焊接组件(2)一侧可转动地安装有用于定位装夹管段(100)的卡盘(4)，且两所述卡盘(4)的轴心线处于同一轴线上以使得分别被两卡盘(4)定位装夹的两管段(100)中心轴线处于同一轴线上，所述机架(1)与两所述卡盘(4)之间设有用于同时驱使两卡盘(4)同步转动的第二驱动组件(5)；

所述第二驱动组件(5)包括设在机架(1)上的第二驱动电机(51)和设在卡盘(4)上的卡盘外齿轮(54)，所述第二驱动电机(51)输出轴上连接有可转动地设在机架(1)上且沿机架(1)X轴方向延伸设置的第二驱动转轴(52)，所述第二驱动转轴(52)上套设有能与卡盘外齿轮(54)啮合的第二驱动外齿轮(53)，所述第二驱动外齿轮(53)与第二驱动转轴(52)之间设有能保持第二驱动外齿轮(53)随第二驱动转轴(52)同轴转动且能使第二驱动外齿轮(53)沿第二驱动转轴(52)长度方向滑动的第二限位结构(55)；

所述中间底板(11)和侧底板(12)分别与机架(1)之间相应设有能使中间底板(11)、侧底板(12)相对机架(1)定位固定的底板锁紧组件(6)。

2.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述第二限位结构(55)包括设在第二驱动转轴(52)上且沿其长度方向延伸设置的第二限位卡槽(551)和设在第二驱动外齿轮(53)内壁上且与第二限位卡槽(551)限位配合的第二限位卡舌(552)。

3.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述中间底板(11)和侧底板(12)分别与机架(1)之间相应设有能使中间底板(11)、侧底板(12)相对机架(1)滑动的底板滑动组件(7)，所述底板滑动组件(7)包括设在机架(1)上且沿机架(1)X轴方向延伸设置的底板滑动轨道(71)和分别设在中间底板(11)、侧底板(12)上且与底板滑动轨道(71)滑动连接的底板滑块(72)。

4.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述竖向板(13)上设有当卡盘(4)转动时用于辅助卡盘(4)稳定顺畅转动的辅助轮组(131)。

5.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述底板锁紧组件(6)包括设在机架(1)上且沿机架(1)X轴方向延伸设置的锁定横杆(61)和分别设在中间底板(11)、侧底板(12)上且可套设于锁定横杆(61)上的锁定夹套(62)，所述锁定夹套(62)上设有与锁定夹套(62)内腔相通的开口槽(621)，所述锁定夹套(62)上连接有用于打开或关闭开口槽(621)以使锁定夹套(62)相对锁定横杆(61)松开或锁紧的锁定杆(622)。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述卡盘(4)包括可转动地安装在竖向板(13)上的底盘(41)和可滑动地且呈环形均匀分布在底盘(41)上的三个或四个卡爪(42)，每一所述卡爪(42)与底盘(41)之间分别设有能使卡爪(42)相对底盘(41)滑动的卡爪滑动锁紧组件(43)，所述竖向板(13)上设有用于操作卡爪滑动锁紧组件(43)工作的卡爪驱动组件(44)。