[发明专利]植物监测方法、装置及设备有效
申请号: | 202210715287.0 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN114792399B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 梁书玉;李奕强;周波;苗瑞;邹小刚;莫少锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市海清视讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06N20/00;G06V10/56;A01M7/00;A01G25/16;A01C23/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 黄溪;刘芳 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植物 监测 方法 装置 设备 | ||
本申请提供一种植物监测方法、装置及设备,涉及农业相关技术,该方法包括:通过摄像机采集预设区域内的植物图像。通过预设的异常识别模型对植物图像进行识别处理,得到与植物图像对应的识别结果信息;其中,异常识别模型为根据多个正常的植物图像以及多个异常的植物图像训练得到的。若确定识别结果信息包含异常信息,则生成与异常信息对应的喷洒方案,并将喷洒方案发送至调配喷洒设备,以使调配喷洒设备按照喷洒方案向包含异常信息的区域进行喷洒。本申请的方法,与传统管理方式相比极大的节约了现场巡视管理以及人工种植成本,实现了实时监控植物的生长状况,解决了植物在生长周期内需要的人力成本较高的技术问题。
技术领域
本申请涉及农业相关技术,尤其涉及一种植物监测方法、装置及设备。
背景技术
目前,在各地区的种植区中,均需要由大量种植人员去巡查植物的生长状态,并根据种植人员的主观意愿对植物进行施肥、灌溉、去虫害等操作。
然而现有技术中,由于需要大量种植人员去巡查植物的生长状态,并根据种植人员的主观意愿对植物进行施肥、灌溉、去虫害等操作,导致人工巡查、人工施肥等操作的方式费事费力,进而导致需要的人力成本较高。
发明内容
本申请提供一种植物监测方法、装置及设备,用以解决植物在生长周期内需要的人力成本较高的技术问题。
第一方面,本申请提供一种植物监测方法,应用于摄像机,所述方法包括:
通过所述摄像机采集预设区域内的植物图像;
通过预设的异常识别模型对所述植物图像进行识别处理,得到与所述植物图像对应的识别结果信息;其中,所述异常识别模型为根据多个正常的植物图像以及多个异常的植物图像训练得到的;
若确定所述识别结果信息包含异常信息,则生成与所述异常信息对应的喷洒方案,并将所述喷洒方案发送至调配喷洒设备,以使所述调配喷洒设备按照所述喷洒方案向包含异常信息的区域进行喷洒。
进一步地,通过预设的异常识别模型对所述植物图像进行识别处理,得到与所述植物图像对应的识别结果信息,包括:
通过预设的异常识别模型对所述植物图像中的植物的颜色、植物的形状进行识别处理,得到与所述植物图像对应的识别结果信息。
进一步地,若确定所述识别结果信息包含异常信息,则生成与所述异常信息对应的喷洒方案,包括:
若确定所述识别结果信息包含异常信息,则确定与所述异常信息对应的异常等级、以及所述异常信息在预设区域的植物图像内的坐标值;
根据所述异常信息在预设区域的植物图像内的坐标值,确定所述异常信息在所述预设区域中所位于的子区域,并确定所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度;
根据与所述异常信息对应的异常等级、以及所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度,生成与所述异常信息对应的喷洒方案;其中,所述喷洒方案包括与所述异常等级对应的药液配比比例、与所述异常等级对应的药液喷洒用量、与所述异常等级对应的药液喷洒频次、所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备、以及所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度。
进一步地,所述喷洒方案用于指示所述调配喷洒设备按照该喷洒方案中的药液配比比例,对预存的化合物进行配置并得到药液,所述调配喷洒设备包括多个喷洒设备,所述调配喷洒设备分别与多个喷洒设备之间管道连通;按照所述喷洒方案,向异常信息所在的子区域对应的喷洒设备输送并喷洒药液;其中,植物图像对应的预设区域内设置有多个喷洒设备,每一喷洒设备对应一个该预设区域中的子区域。
进一步地,所述喷洒方案用于指示所述调配喷洒设备按照所述喷洒方案中的药液喷洒用量、以及药液喷洒频次,向异常信息所在的子区域对应的喷洒设备输送药液,并通过所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备向异常信息所在的子区域进行喷洒;
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