[发明专利]植物监测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种植物监测方法，其特征在于，应用于摄像机，所述方法包括：

通过所述摄像机采集预设区域内的植物图像，所述预设区域包括预先划分的多个子区域，所述预设区域内设置有多个喷洒设备，每一喷洒设备对应一个所述预设区域中的子区域；

通过预设的异常识别模型对所述植物图像中的植物的颜色、植物的形状进行识别处理，得到与所述植物图像对应的识别结果信息；其中，所述异常识别模型为根据多个正常的植物图像以及多个异常的植物图像训练得到的；

若确定所述识别结果信息包含异常信息，则确定与所述异常信息对应的异常等级、以及所述异常信息在预设区域的植物图像内的坐标值；

根据所述异常信息在预设区域的植物图像内的坐标值，确定所述异常信息在所述预设区域中所位于的子区域，并确定所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度；

根据与所述异常信息对应的异常等级、以及所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度，生成与所述异常信息对应的喷洒方案；

其中，所述喷洒方案包括与所述异常等级对应的药液配比比例、与所述异常等级对应的药液喷洒用量、与所述异常等级对应的药液喷洒频次、所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备、所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度、以及所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备与所述异常信息之间的距离信息，所述距离信息用于确定调配喷洒设备的喷洒压强；

将所述喷洒方案发送至所述调配喷洒设备，以使所述调配喷洒设备按照所述喷洒方案中的药液配比比例，对预存的化合物进行配置并得到药液；按照所述喷洒方案中的药液喷洒用量、药液喷洒频次、以及所述喷洒压强，向异常信息所在的子区域对应的喷洒设备输送药液；按照所述喷洒方案中的所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的标准转动角度，控制所述异常信息所在的子区域对应的喷洒设备的实际角度转动为标准转动角度，通过所述异常信息所在的子区域对应的、且实际角度转动为标准转动角度的喷洒设备，向异常信息所在的子区域进行喷洒；所述调配喷洒设备分别与所述多个喷洒设备之间管道连通。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设的算法服务器发送的异常识别模型；其中，所述异常识别模型是所述算法服务器基于自动机器学习，对多个正常的植物图像、多个异常的植物图像、以及多个异常的植物图像对应的异常标注信息进行训练得到的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调配喷洒设备用于向客户端发送化合物告警信息，所述化合物告警信息是确定预存的化合物的存量为空时生成的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述植物图像、与所述植物图像对应的识别结果信息、以及与植物图像对应的区域范围发送给客户端。