[发明专利]一种可自动调节平衡的测绘无人机

说明书

本发明涉及一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身，所述机身的上表面固定有螺旋叶片，所述机身的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片的防尘机构，所述机身的下表面固定有两个支撑杆，所述支撑杆的下表面固定有插板，所述插板的下表面固定有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的下表面固定有金属套筒，所述金属套筒的下表面固定有支撑脚。该可自动调节平衡的测绘无人机，在防护机构的作用下，通过防护箱对摄像机进行保护使无人机在落地缓冲时不会与地面直接相撞，保证了摄像机不会因与地面相撞受损，同时通过防护板在不使用无人机时将防护箱遮盖住，防止灰尘堆积在摄像机的镜头上导致摄像机无法清楚的进行拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自动调节平衡的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

中国发明专利CN 109720552 B中公开了一种可自动调节平衡的测绘无人机，该发明涉及测绘用无人机设备技术领域，为了解决现有的测绘无人机在使用的过程中，因为油箱的油量减少而重心偏移出现的不平衡，导致测绘工作无法正常进行的问题，提供了一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括安装有摄像头的本体，本体包括提供动力的燃油系统，燃油系统包括油箱；其中：本体还包括有安装座，摄像头安装在安装座的一端，油箱位于安装座另一端；本体还设置有安装横杆，安装横杆上滑动连接有电池模块，电池模块与摄像头之间连接有导线，导线设置有螺旋段，螺旋段外套在安装横杆靠近油箱的一端上，电池模块朝向螺旋段的一侧设置有铁制贴片；安装横杆通过弹性件滑动连接有铁制的滑块，滑块远离油箱滑动后插入螺旋段中，但是存在着没有对摄像机进行保护的问题，该发明通过金属空心柱、缓冲弹簧和橡胶底座实现了让无人机落地时进行缓冲，但是仅仅对无人机本身进行了缓冲，没有对摄像机进行保护，缓冲时金属延伸杆向下挤压缓冲弹簧，导致机身向下移动并带动摄像机向下移动，摄像机向下移动在没有防护的状况下会与底面相撞导致摄像机受损，如果地面有较为坚硬的物体会导致摄像机受损更为严重甚至导致摄像机报废，大大降低了摄像机的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动调节平衡的测绘无人机，具备对摄像机进行防护等优点，解决了没有对摄像机进行保护导致摄像机与地面相撞受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身，所述机身的上表面固定有螺旋叶片，所述机身的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片的防尘机构，所述机身的下表面固定有两个支撑杆，所述支撑杆的下表面固定有缓冲板，所述缓冲板的下表面固定有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的下表面固定有金属套筒，所述金属套筒的下表面固定有支撑脚，所述机身的下表面固定有位于两个支撑杆相对一侧之间的箱体，所述箱体的下表面固定有摄像机，所述箱体的下表面设有用于保护摄像机的防护机构；

所述防护机构包括固定在箱体下表面的两个固定座，所述箱体的下表面固定有位于固定座外侧的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的下表面固定有支撑座，所述支撑座的上表面固定有位于第二缓冲弹簧内部的伸缩柱，所述伸缩柱的上表面固定有滑动连接在固定座内部的第一限位块，所述支撑座的内部固定有两个活动弹簧，两个所述活动弹簧相背的一侧均固定有第二限位块，两个所述第二限位块相背的一侧均固定有活动块，所述活动块的外侧插接有防护箱，所述防护箱的左右两侧均固定有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离摄像机的一侧固定有手轮，所述丝杆的外侧螺纹连接有固定块。