[发明专利]一种可自动调节平衡的测绘无人机

权利要求书

1.一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上表面固定有螺旋叶片(9)，所述机身(1)的左右两侧设有用于防止灰尘干扰螺旋叶片(9)的防尘机构(10)，所述机身(1)的下表面固定有两个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的下表面固定有插板(3)，所述插板(3)的下表面固定有第一缓冲弹簧(4)，所述第一缓冲弹簧(4)的下表面固定有金属套筒(11)，所述金属套筒(11)的下表面固定有支撑脚(5)，所述机身(1)的下表面固定有位于两个支撑杆(2)相对一侧之间的箱体(8)，所述箱体(8)的下表面固定有摄像机(6)，所述箱体(8)的下表面设有用于保护摄像机(6)的防护机构(7)；

所述防护机构(7)包括固定在箱体(8)下表面的两个固定座(710)，所述箱体(8)的下表面固定有位于固定座(710)外侧的第二缓冲弹簧(709)，所述第二缓冲弹簧(709)的下表面固定有支撑座(705)，所述支撑座(705)的上表面固定有位于第二缓冲弹簧(709)内部的伸缩柱(706)，所述伸缩柱(706)的上表面固定有滑动连接在固定座(710)内部的第一限位块(707)，所述支撑座(705)的内部固定有两个活动弹簧(719)，两个所述活动弹簧(719)相背的一侧均固定有第二限位块(718)，两个所述第二限位块(718)相背的一侧均固定有活动块(717)，所述活动块(717)的外侧插接有防护箱(713)，所述防护箱(713)的左右两侧均固定有连接板(712)，所述连接板(712)的内部螺纹连接有丝杆(704)，所述丝杆(704)远离摄像机(6)的一侧固定有手轮(711)，所述丝杆(704)的外侧螺纹连接有固定块(703)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护机构(7)还包括固定在箱体(8)下表面的位于两个固定座(710)相对一侧之间的阻尼橡胶(708)，所述防护箱(713)的左右两侧均插接有定位块(702)，两个定位块(702)相背的一侧均固定有定位板(715)，两个定位板(715)相背的一侧均固定有把手(714)，两个所述定位板(715)相对的一侧均固定有伸缩板(716)，两个所述伸缩板(716)相对的一侧均固定有第三限位块(720)，两个所述第三限位块(720)相背的一侧均固定有位于伸缩板(716)外侧的伸缩弹簧(721)，两个所述伸缩弹簧(721)相背的一侧均固定有防护板(701)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护机构(7)以机身(1)的中轴线为对称线左右互相对称，所述固定座(710)的下表面开设有伸缩槽，所述伸缩柱(706)滑动连接在伸缩槽内。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述活动块(717)的形状为半圆形，所述防护箱(713)内腔的左右两侧壁均开设有活动槽，所述活动块(717)插接在活动槽内。

5.根据权利要求2所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护箱(713)的左右两侧均开设有第一定位槽和第二定位槽，所述定位块(702)插接在第一定位槽和第二定位槽内，所述第一定位槽位于第二定位槽上侧。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述防护箱(713)的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述支撑座(705)的下表面开设有两个凹槽，所述防护箱(713)插接在凹槽内，所述固定块(703)滑动连接在连接板(712)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述连接板(712)的左侧开设有第一螺纹槽，所述固定块(703)的左侧开设有第二螺纹槽，所述连接板(712)的左右两侧均开设有第三螺纹槽，所述丝杆(704)远离手轮(711)的一端贯穿并螺纹连接在第一螺纹槽、第二螺纹槽和第三螺纹槽内。