[发明专利]一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成

说明书

本发明涉及车辆动力装置技术领域，具体是涉及一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，包括主导向架，每个所述主导向架底端设有若干个主支撑臂，若干个所述主支撑臂在主导向架的底端通过辅助调节组件驱动，并可沿着主导向架延伸方向作对称镜像位移，所述主支撑臂的底端设有无刷电机；车桥总成中布置设有第二丝杠，第二丝杠转动过程中可以改变无刷电机的间距，进而调节车桥总成的间距，便于工作人员在现场环境狭小的状况下进行作业，便于在恶劣的环境下对物料进行转移运输；第二伺服电机调整伸缩杆以及辅助滚轮的角度，辅助滚轮运行时调整车桥总成进行横向位移，便于在直角弯处对物料进行转移运输。

技术领域

本发明涉及车辆动力装置技术领域，具体是涉及一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成。

背景技术

车桥又称车轴，通过悬架与车架或承载式车身相连接，其两端安装车轮。其作用是承受汽车的载荷，同时维持汽车在道路上的正常行驶；根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥等不同的车桥总成。

当前车桥总成使用时，其横向间距是固定的，在工程作业过程中，受限于工程车辆上运载的物体工件体积长短不同，且作业现场环境狭小，现场环境中的常规车辆有时会无法满足工件的运输转移，导致需要采用众多人力手动进行操作，且有时需要采用吊装设备进行空中转移运输，而采用人工则易导致人工成本过高，且易引发工人工伤，而采用吊装设备也非常受限于现场环境，且吊装工件有坠落风险，影响作业现场安全。

针对目前的工程车辆对部分工件进行转移运输过程中所暴露的问题，有必要对电机车桥总成进行改进与优化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，具有可以调整动力装置的间距，便于对大规格的工件进行转移运输的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，包括主导向架，每个所述主导向架底端设有若干个主支撑臂，若干个所述主支撑臂在主导向架的底端通过辅助调节组件驱动，并可沿着主导向架延伸方向作对称镜像位移，所述主支撑臂的底端设有无刷电机，所述无刷电机的外部沿着无刷电机的圆周方向套设有车轮。

所述主导向架的两侧对称设有平行于主导向架的辅助导向架，所述辅助导向架的底端也通过辅助调节组件设有可位移的辅助支撑臂，所述辅助支撑臂异于主支撑臂的一侧表面固定设有延伸架，所述延伸架的底端设有辅助换向组件。

位于所述主导向架与辅助导向架的顶端均设置有与主导向架同方向延伸的第一梁架，每个所述第一梁架的上表面均沿着第一梁架的延伸方向开设有滑槽，每个所述滑槽的中部均对称设有可位移的滑块，每个所述滑块的顶端均设有连接架，每个所述连接架相对的一侧均分别连接设有两个可转动的剪力臂，所述剪力臂在连接架之间交错设置，每两个剪力臂的交错区域连接设有连接柱，两个所述剪力臂通过连接柱侧面设置的驱动组件调节夹角。

作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，辅助调节组件包括第一伺服电机与第二丝杠，位于所述主导向架、辅助导向架的底面均开设有导向槽，所述第二丝杠在所述导向槽的内部沿着导向槽槽走向设置，所述辅助支撑臂、主支撑臂的顶端与第二丝杠螺纹旋合连接，若干个所述第一伺服电机分别设置在主导向架、辅助导向架的端部，且所述第一伺服电机的输出轴与第二丝杠连接。

作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，辅助换向组件包括伸缩杆与辅助滚轮，所述伸缩杆固定在延伸架异于辅助支撑臂的一端底面，所述伸缩杆的输出端上设有辅助滚轮，所述伸缩杆的上方位于延伸架的上表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿延伸架并与伸缩杆连接驱动伸缩杆偏转。

作为本发明的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成优选技术方案，所述主支撑臂、辅助支撑臂垂直于主导向架延伸方向的侧表面开设有通槽，通槽的内部贯穿设有同步杆。