[发明专利]一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成

权利要求书

1.一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，其特征在于，包括主导向架（5），每个所述主导向架（5）底端设有若干个主支撑臂（9），若干个所述主支撑臂（9）在主导向架（5）的底端通过辅助调节组件驱动，并可沿着主导向架（5）延伸方向作对称镜像位移，所述主支撑臂（9）的底端设有无刷电机（10），所述无刷电机（10）的外部沿着无刷电机（10）的圆周方向套设有车轮（11）；

所述主导向架（5）的两侧对称设有平行于主导向架（5）的辅助导向架（13），所述辅助导向架（13）的底端也通过辅助调节组件设有可位移的辅助支撑臂（14），所述辅助支撑臂（14）异于主支撑臂（9）的一侧表面固定设有延伸架（16），所述延伸架（16）的底端设有辅助换向组件；

位于所述主导向架（5）与辅助导向架（13）的顶端均设置有与主导向架（5）同方向延伸的第一梁架（1），每个所述第一梁架（1）的上表面均沿着第一梁架（1）的延伸方向开设有滑槽（2），每个所述滑槽（2）的中部均对称设有可位移的滑块（3），每个所述滑块（3）的顶端均设有连接架（23），每个所述连接架（23）相对的一侧均分别连接设有两个可转动的剪力臂（26），所述剪力臂（26）在连接架（23）之间交错设置，每两个剪力臂（26）的交错区域连接设有连接柱（27），两个所述剪力臂（26）通过连接柱（27）侧面设置的驱动组件调节夹角；

辅助换向组件包括伸缩杆（18）与辅助滚轮（19），所述伸缩杆（18）固定在延伸架（16）异于辅助支撑臂（14）的一端底面，所述伸缩杆（18）的输出端上设有辅助滚轮（19），所述伸缩杆（18）的上方位于延伸架（16）的上表面设有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出轴贯穿延伸架（16）并与伸缩杆（18）连接驱动伸缩杆（18）偏转；

所述主支撑臂（9）、辅助支撑臂（14）垂直于主导向架（5）延伸方向的侧表面开设有通槽，通槽的内部贯穿设有同步杆（15）；

所述主导向架（5）的底面中部固定设有限位座（7），所述限位座（7）中沿着主导向架（5）的延伸方向螺纹旋合设有限位杆（8），所述限位杆（8）的两端从主支撑臂（9）以及同步杆（15）侧壁贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，其特征在于：辅助调节组件包括第一伺服电机（6）与第二丝杠（36），位于所述主导向架（5）、辅助导向架（13）的底面均开设有导向槽（22），所述第二丝杠（36）在所述导向槽（22）的内部沿着导向槽（22）槽走向设置，所述辅助支撑臂（14）、主支撑臂（9）的顶端与第二丝杠（36）螺纹旋合连接，若干个所述第一伺服电机（6）分别设置在主导向架（5）、辅助导向架（13）的端部，且所述第一伺服电机（6）的输出轴与第二丝杠（36）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，其特征在于：位于所述滑槽（2）的内部沿着滑槽（2）的槽走向设有辅助导向杆（34），所述辅助导向杆（34）从滑块（3）侧壁贯穿，所述滑槽（2）内部的两个所述滑块（3）相背的外侧均设有套设在辅助导向杆（34）外壁的压力弹簧（35）；

所述第一梁架（1）的两侧表面均匀对称开设有与滑槽（2）内部连通的排屑槽（4）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，其特征在于：所述连接架（23）的上表面固定设有磁性片（24），所述连接架（23）的上方设有托板（12），所述托板（12）与磁性片（24）磁吸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动车辆驱动的电机车桥总成，其特征在于：所述第一梁架（1）的上表面中部设有若干个定位柱（25），所述托板（12）的底端开设有与定位柱（25）底端相配合的嵌合槽。