[发明专利]一种钻深精确可控的凿岩推进梁装置

权利要求书

1.一种钻深精确可控的凿岩推进梁装置，其特征在于，包括：

推进梁(1)，所述推进梁(1)首端位于推进梁(1)端面位置固定安装有推进梁固定板(11)；所述推进梁固定板(11)表面固定安装有推进梁后护板(12)；所述推进梁固定板(11)一侧位于推进梁(1)上设有滚筒总成(13)；所述滚筒总成(13)通过滑动组件(16)与推进梁(1)滑动连接；

所述推进梁(1)上设有凿岩机(14)；所述凿岩机(14)底部固定安装有凿岩机托板(15)；所述凿岩机托板(15)底部固定安装滑动组件(16)；所述凿岩机(14)通过滑动组件(16)与推进梁(1)滑动连接；所述推进梁(1)尾端固定安装有顶端支架(17)；所述凿岩机(14)上固定安装有钎杆(18)；所述钎杆(18)下方设有滚轮支座托板(2)；所述滚轮支座托板(2)通过滑动组件(16)与推进梁(1)滑动连接；所述滚轮支座托板(2)与凿岩机(14)之间通过连接机构相连；

所述滚轮支座托板(2)上固定安装有中间支撑架(21)；所述中间支撑架(21)顶部固定安装有支撑环(22)；所述钎杆(18)穿过支撑环(22)；

还包括，测量机构，所述测量机构用于测量钎杆(18)凿岩的深度；

控制系统，所述控制系统用于控制该凿岩推进梁装置工作；

所述测量机构包括：

多级推出杆液压油缸(3)，所述多级推出杆液压油缸(3)外表面固定安装有调整垫块(31)；所述多级推出杆液压油缸(3)通过调整垫块(31)固定安装在推进梁(1)内部空腔内；

伸缩调节杆(32)，所述多级推出杆液压油缸(3)伸出前段固定安装有伸缩调节杆(32)，所述伸缩调节杆前端设有法兰(321)；

刻度指针(33)，所述刻度指针(33)设置在伸缩调节杆(32)首端；

刻度尺条(34)，所述刻度尺条(34)固定安装在推进梁(1)内部空腔下方位置；

挡板(35)，所述挡板(35)设置在滚轮支座托板(2)下端面；所述挡板(35)延伸至推进梁(1)内部空腔内；

所述支撑环(22)中心位置开设有圆槽(23)；所述圆槽(23)内设有圆环(24)，且钎杆(18)穿过圆环(24)；所述圆环(24)的直径大于钎杆(18)的最大直径；所述圆环(24)表面固定安装有均匀布置的弹簧，且弹簧的另一侧延伸至圆槽(23)弧形面上；

所述圆槽(23)内安装有深沟球轴承(25)；所述圆环(24)表面固定安装的弹簧另一侧与深沟球轴承(25)内圈连接；

所述挡板(35)靠近多级推出杆液压油缸(3)，位于推进梁(1)内部空腔内滑动连接有推板(4)；所述推板(4)与挡板(35)之间通过弹簧连接；

所述推板(4)内固定安装有第一磁铁(41)；所述法兰(321)内壁中固定安装有第二磁铁(42)；所述第一磁铁(41)与第二磁铁(42)磁性相反。

2.根据权利要求1所述的一种钻深精确可控的凿岩推进梁装置，其特征在于：所述滚轮支座托板(2)与凿岩机(14)之间相连的连接机构为推进油缸。

3.根据权利要求1所述的一种钻深精确可控的凿岩推进梁装置，其特征在于：所述伸缩调节杆靠近多级推出杆液压油缸(3)的一侧通过螺纹啮合有防松螺母(36)；所述刻度指针(33)远离伸缩调节杆首端的一侧插设有开口销(37)。

4.根据权利要求1所述的一种钻深精确可控的凿岩推进梁装置，其特征在于：所述第一磁铁(41)和第二磁铁(42)为电磁铁。