[发明专利]用于非均匀缆拖曳阵的多自由度布放回收装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于非均匀缆拖曳阵的多自由度布放回收装置及方法，其中非均匀缆拖曳阵的粗细分布不均匀，非均匀缆拖曳阵的一端是缠绕在动力储缆装置上，另一端通过移动辅助轨道装置和固定出入水轨道装置放置到水下，移动辅助轨道装置放置的位置靠近动力储缆装置，固定出入水轨道装置放置的位置靠近非均匀缆拖曳阵的出入水处；动力储缆装置对非均匀缆拖曳阵的卷入和放出实现对非均匀缆拖曳阵的回收和布放；移动辅助轨道装置将非均匀缆拖曳阵的出入方向保持与动力储缆装置垂直；固定出入水轨道装置将经过移动辅助轨道装置后的非均匀缆拖曳阵的出入方向由与水平面呈水平变为竖直。本发明避免非均匀缆拖曳阵在布放与回收过程中对部分大尺寸功能节点的损坏。

技术领域

本发明属于水下探测技术领域，特别涉及一种用于海洋监测装置的用于非均匀缆拖曳阵的多自由度布放回收装置及方法。

背景技术

非均匀缆拖曳阵是在海缆上粗细不是均匀分布的拖曳阵，部分功能节点的尺寸大于主缆的尺寸，拖曳阵也就是水下拖曳探测阵，主要用于水下探测。非均匀缆拖曳阵的布放与回收系统装置是一个拥有多自由度、可以大范围的布放与回收非均匀的水下拖曳探测阵。目前传统的水下拖曳探测阵大多数是使用均匀缆，使用的是滚筒和绞车进行收放。但是，由于对拖曳阵上的部分功能节点性能的要求不断提高，使拖曳阵上的部分功能节点的尺寸大于主缆的尺寸，这样的话，整条拖曳阵就难以做成一条均匀缆。面对这么一条非均匀缆拖曳阵，使用常规的均匀缆布放回收系统就没法很好的解决，因为传统的绞车可能导致部分较大的功能节点由于挤压而损坏。所以我们想设计一个面对于非均匀缆的布放与回收的系统装置，可以减少在布放与回收过程中对部分较大的功能节点的损坏。

现有技术中有一种用于多缆径拖曳阵缆的双层滚筒绞车，可以实现现对零浮力缆段、重缆段和发射阵多种不同缆径的拖曳阵缆进行收放，但是面对于有部分功能节点大于主缆的非均匀缆还是不能完成很好的收放。

因为现有技术中的拖曳阵缆布放与回收系统装置只是利用滚筒和绞车进行完成，可能导致部分较大的功能节点在布放和回收过程中由于和滚筒和绞车之间的挤压而损坏，挤压是因为主缆不能很好的贴合滚筒和绞车，从而对大尺寸功能节点产生了一个压力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于非均匀缆拖曳阵的多自由度布放回收装置，包括动力储缆装置、大尺寸功能节点、主缆、固定出入水轨道装置和移动辅助轨道装置，其中，大尺寸功能节点和主缆构成非均匀缆拖曳阵，

所述大尺寸功能节点非均匀分布在主缆上，大尺寸功能节点的径向尺寸大于主缆的直径，非均匀缆拖曳阵的粗细分布不均匀，非均匀缆拖曳阵的一端是缠绕在动力储缆装置上，另一端通过移动辅助轨道装置和固定出入水轨道装置放置到水下，移动辅助轨道装置放置的位置靠近动力储缆装置，固定出入水轨道装置放置的位置靠近非均匀缆拖曳阵的出入水处；

所述动力储缆装置对非均匀缆拖曳阵的卷入和放出实现对非均匀缆拖曳阵的回收和布放；

所述移动辅助轨道装置将非均匀缆拖曳阵的出入方向保持与动力储缆装置垂直；

所述固定出入水轨道装置将经过移动辅助轨道装置后的非均匀缆拖曳阵的出入方向由与水平面呈水平变为竖直。

优选地，所述动力储缆装置包括卷筒电机、卷筒支架、旋转轴、异型储缆卷筒，其中，卷筒电机固定在卷筒支架上，旋转轴与卷筒支架之间为间隙配合，卷筒电机带动旋转轴在卷筒支架上转动，异型储缆卷筒与旋转轴之间为过盈配合，即旋转轴转动异型储缆卷筒便同步转动；异型储缆卷筒上设置主缆的放置槽和大尺寸功能节点的镂空，对应非均匀缆拖曳阵的盘绕存储。