[发明专利]一种易于多方位导航的室外无人叉车

说明书

本发明公开了一种易于多方位导航的室外无人叉车，涉及无人叉车技术领域，本发明包括升降杆和连接板、前叉、升降器和升降叉，所述装置板顶侧面中部卡接有调节组件，在调节组件的内部活动套接有升降杆，在升降杆顶端的中部卡接有定位组件，在定位组件的顶部活动连接有监测组件，在升降杆的侧部活动套接有连接板，在连接板后侧面的两端开设有连接滑口，通过螺旋柱的顶端卡接在升降叉相对的内侧面中部设有的固定板的中部，在螺旋柱转动后在升降器的中心位置向上升起，使升降叉与前叉之间分离，分离后，升降叉在螺旋柱的带动下进行转动，使升降叉平行，在通过引擎杆的推动下，使升降叉向前进行延伸，进入到货物之间，从而便于对货物搬运取出。

技术领域

本发明属于无人叉车技术领域，特别是涉及一种易于多方位导航的室外无人叉车。

背景技术

无人叉车是在物流现场应用最多的叉车，能够进行自动装卸、自动运行，无人叉车有根据一般的叉车进行改装和专用设计开发的两种形式，无人叉车是指具有用于货物搬载的可上下移动的叉子，以及能够自动搬载叉上货物自动行驶到指定的场所，并能够自动进行装卸作业的无轨道车辆，特征与有人操作的叉车装卸搬运的形式完全相同，在完善应用路面环境的条件下，能够实现无人化和自动化的无人叉车化，不利的方面是由于无人化、自动化对周围环境的顾虑和对人的安全方面考虑，其行驶速度比有人叉车降低三分之一到二分之一，系统设计方面的配置条件要比有人叉车的要求高，还要考虑性能、通道、通道尺寸和货物的形状等，无人叉车是无人搬送车类型中唯一具有装卸功能的自动设备，现有的易于多方位导航的室外无人叉车，大多结构复杂，只是简单的具备了在无人操控的方式下，无人叉车自动对货物进行搬运，但是由于叉车转向或者货物之间间距较小，导致叉车无法进入货物之间，导致前叉无法对货物有效的进行搬运，并且所安装的多方位监测组件大多固定安装在叉车的顶部，便于对路面进行识别，但是在使用的过程中，叉车进行晃动的同时，监测组件同样产生晃动，从而影响监测组件对路面监测的效果，存在一定的缺陷。

因此，需要提供一种易于多方位导航的室外无人叉车，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于多方位导航的室外无人叉车，通过前叉、升降叉、升降器、升降杆和连接板的设计，解决了现有的易于多方位导航的室外无人叉车存在货物之间间距较小以及叉车转向问题导致前叉无法对货物进行搬运，以及监测组件随叉车同时进行晃动，导致监测效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种易于多方位导航的室外无人叉车，包括升降杆和连接板、前叉、升降器和升降叉，所述装置板顶侧面中部卡接有调节组件，在调节组件的内部活动套接有升降杆，在升降杆顶端的中部卡接有定位组件，在定位组件的顶部活动连接有监测组件，在升降杆的侧部活动套接有连接板，在连接板后侧面的两端开设有连接滑口，在连接板的内部开设有套接槽，在套接槽的内部活动连接有张力弹簧，在装置板的中部卡接有固定栓，在固定栓的侧部卡接有前叉，所述装置板前侧面中部活动连接有引擎杆，在引擎杆的前端活动连接有升降器，在升降器的中心位置活动套接有螺旋柱，在螺旋柱的底端设有限位板，在升降器后侧面的中部开设有连接孔，所述升降器的两侧活动连接有缓冲板，在缓冲板的侧部活动连接有缓冲杆，在缓冲杆的顶端活动连接有升降叉。

优选的，所述装置板的底部开设有卡口，连接板的中部卡接在卡口的内侧。

优选的，所述调节组件顶部的两端贯穿有套接孔，升降杆的侧部活动套接在套接孔的内侧。

优选的，所述套接槽内部的两侧开设有限位槽，而升降杆底部两端的外侧面设有限位块，限位块滑动连接在限位槽的内侧，且张力弹簧的顶端活动连接在升降杆的底部。

优选的，所述前叉的顶部开设有对接槽，升降叉的侧部卡接在对接槽的内侧，且升降叉相对的内侧面中部设有固定板。

优选的，所述引擎杆的前端活动连接在连接孔的内侧。