[发明专利]一种新的变电站智能运输车

说明书

本发明涉及运输车技术领域，具体地说，涉及一种新的变电站智能运输车，包括支撑平板和设置在支撑平板一侧的遥控器，支撑平板的底面上固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮，支撑平板的底面上还固定板安装有四个呈矩阵式排列的控制盒，支撑平板的前后两侧面上均固定安装有左右两个相互对称的雷达，支撑平板的前后两侧面上还固定安装有视像头，支撑平板的底面上还固定安装有左右两个相互对称的浮动轮毂电机总成组件，支撑平板的内部设置有一端部与外界相连通的收纳槽，收纳槽的底壁上固定安装有电动推杆。本发明利于进行配电柜等设备的运输操作，方便使用，给使用者带来便利。

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体地说，涉及一种新的变电站智能运输车。

背景技术

变电站是电力输送的主要场所，受空间限制，较多的变电站内空间狭小，大型吊装机械无法进入，不能利用吊装机械来进行配电柜等设备的吊装转运操作，配电柜等设备的重量通常较重，人力搬运非常艰难，且使用撬棍等工具，容易对配电柜造成伤害，施工人员通常会用到运输车来进行配电柜等设备的运输操作；

授权公告号为CN201621068190.1的实用新型专利公开了一种冷链智能运输车，包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接；

授权公告号为CN202122333090.4的发明专利公开了无线充电智能运输车，涉及智能运输车技术领域，包括电路板底座和无线充电线圈，所述电路板底座的下表面靠近中间位置设置有超级电容，所述超级电容的下表面靠近四角位置均固定安装有连接块，所述连接块的内侧设置有扎带，所述无线充电线圈通过扎带与连接块连接，所述电路板底座的上表面固定安装有连接座，所述连接座的内侧设置有支撑杆；

虽然上述技术方案具有对应的自动避障以及跟踪循迹功能，能够感知导线和障碍物，从而可以实现对路线的自动识别并自动选择正确的路线进行行驶，还可以进行无线充电、检测到障碍物自动躲避以及远距离的实时操控的优点，但是上述技术方案在具体使用时，其上的电机驱动模块上的轮子部位缺少对应的缓冲组件，同时也不能上下浮动，遇到障碍时，不利于提高通过性，给运输操作带来不便。鉴于此，我们提出了一种新的变电站智能运输车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的变电站智能运输车，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新的变电站智能运输车，包括支撑平板和设置在支撑平板一侧的遥控器，所述支撑平板的底面上固定安装有四个呈矩阵式排列的万向轮，所述支撑平板的底面上还固定板安装有四个呈矩阵式排列的控制盒，所述支撑平板的前后两侧面上均固定安装有左右两个相互对称的雷达，所述支撑平板的前后两侧面上还固定安装有视像头，所述支撑平板的底面上还固定安装有左右两个相互对称的浮动轮毂电机总成组件。

作为本发明的优选，所述浮动轮毂电机总成组件包括两个相互对称的减速轮毂电机，所述减速轮毂电机与所述控制盒之间通过导线电性连接，两个所述减速轮毂电机上设置有支撑座，所述支撑座包括U形板，所述减速轮毂电机与所述U形板之间转动连接，所述U形板上设置有支撑架，所述U形板与所述支撑架之间滑动连接，所述支撑架与所述U形板之间设置有两个相互对称的弹簧，使减速轮毂电机和U形板能够上下浮动，同时弹簧也能够起到缓冲的效果，利于提高遇到障碍时的通过性。

作为本发明的优选，所述U形板的两侧板体上均设置有左右两个相互对称的卡孔，所述减速轮毂电机上固定安装有转轴，所述转轴穿过前后正对的两个所述卡孔，所述转轴上套设有螺纹套，所述螺纹套位于所述卡孔内，所述螺纹套与所述转轴之间转动连接，所述螺纹套的后端部筒体上固定安装有抵在所述U形板的板体内表面上的限位垫片，所述螺纹套上螺纹连接有抵在所述U形板的板体外表面上的螺母，方便对减速轮毂电机进行安装和拆卸操作，使后期检修更加方便。