[发明专利]一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质，该方法包括：按功能特征对驾驶辅助系统的功能进行逐级分类与分解；建立场景要素库；根据功能特性筛选出对应的场景要素；对场景要素进行场景描述，并绘制出车辆的行驶状态示意图；从车辆驾驶员的角度出发，分析在该行驶状态下的控制行为，作为系统在该行驶状态下的用户案例。本发明通过对影响驾驶辅助系统功能的相关要素进行分类与分解，以搭建出完善的功能场景库，并从车辆驾驶员角度出发，对不同的场景下的控制行为进行分析，并以该控制行为作为系统在该行驶状态下的控制行为，从而使得当驾驶辅助系统在遇到不同的场景时均能够做出正确的决策和控制行为。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法及存储介质。

背景技术

在汽车中越来越多地使用能辅助汽车驾驶员完成行车任务的驾驶辅助系统或者此类系统的模块。驾驶辅助系统包括若干传感器，以便检测汽车周围、车内空间的事件或者车载设备所产生的事件，对传感器产生的数据进行分析，并且将其转变为辅助驾驶员驾驶汽车的信号，所产生的信号可以引起输出信息或警告指示。此外，这些信号也可以直接干预驾驶过程。

驾驶辅助技术是辅助驾驶员驾驶的安全技术，提升驾驶安全性和舒适性。随着驾驶辅助技术的普及，用户对智能驾驶辅助技术的体验要求和安全要求也在不断提升。

如在申请号为CN201020692166.1的专利申请中公开了一种驾驶辅助系统，所述系统包括相互连接的：通过无线网络与服务器连接的数据采集与交互装置、与设置在车辆上的一个或多个的预警传感器分别连接的车辆预警装置、与设置在车辆上的一个或多个状态传感器连接的车辆状态监测装置以及与车速传感器连接的自动驾驶装置。本实用新型的驾驶辅助系统，通过与服务器的连接，向服务器上传及下载数据，从而获取其他车辆的信息，为驾驶辅助系统做出正确的决策提供的更多方面的数据来源。上述方案的驾驶辅助系统通过与服务器之间的数据传输来获取车辆的信息，并根据获取的车辆信息进行决策，但是驾驶辅助系统在不同场景下的决策需要进行大量的训练，因此，如何提供一种能够为驾驶辅助系统的决策提供支撑，以使得驾驶辅助系统在遇到不同场景时都能够做出正确决策的方法也成为了急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法，通过对影响驾驶辅助系统功能的相关要素进行分类与分解，以搭建出完善的功能场景库，并从车辆驾驶员角度出发，对不同的场景下的控制行为进行分析，并以该控制行为作为驾驶辅助系统在该行驶状态下的控制行为，从而使得当驾驶辅助系统在遇到不同的场景时均能够做出正确的决策和控制行为。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种驾驶辅助系统用户案例的设计方法，包括以下步骤：

步骤1）按功能特征对驾驶辅助系统的功能进行逐级分类与分解，且分解到最后一级的功能特性的关键控制要素不超过3个；

步骤2）建立场景要素库；

步骤3）根据步骤1）中分解到最后一级的功能特性，从步骤2）的场景要素库中筛选出与该功能特性对应的场景要素；

步骤4）对步骤3）中筛选出的场景要素进行场景描述，并根据场景描述绘制出车辆的行驶状态示意图；

步骤5）从车辆驾驶员的角度出发，分析在该行驶状态下的控制行为，作为驾驶辅助系统在该行驶状态下的用户案例。

优选的，步骤2）中场景要素库中包括多级场景要素，其中第一层级场景要素包括：车辆外界环境要素、驾乘人员状态要素和车辆状态要素。

优选的，步骤2）中的车辆外界环境要素包括的第二层级场景要素有：道路要素、道路停车场设施要素、目标物要素、天气相关的环境条件要素和数字信息要素；

驾乘人员状态要素包括的第二层级场景要素有：驾驶员状态要素和乘客状态要素；