[发明专利]一种设备防偏摆调节系统及调节方法

权利要求书

1.一种设备防偏摆调节系统，包括动臂和用于驱动动臂的左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀，其特征在于，还包括：

距离传感器，所述距离传感器用于获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；

仪表，所述仪表用于根据当前偏摆油缸安装距对位置进行判断，并传递给控制器；

控制器，用于对左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作；

接收判断单元，用于接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的；

所述接收判断单元中，接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，包括：

距离传感器获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；

仪表接收距离传感器发送的数据，并根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断；

所述接收判断单元中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的，包括：

控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置，实现工作装置居中；

控制器对右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置，实现工作装置居中。

2.一种设备防偏摆调节方法，其特征在于，包括：

接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的；

所述接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，包括：

距离传感器获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；

仪表接收距离传感器发送的数据，并根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断；

所述控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的，包括：

控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置，实现工作装置居中；

控制器对右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置，实现工作装置居中。

3.根据权利要求2所述的设备防偏摆调节方法，其特征在于，在仪表上设定好当无人操作偏摆动作时，偏转油缸行程最大允许变化量。

4.一种设备防偏摆调节装置，其特征在于，包括：

接收判断单元，用于接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的；

所述接收判断单元中，接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，包括：

距离传感器获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；

仪表接收距离传感器发送的数据，并根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断；

所述接收判断单元中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的，包括：

控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置，实现工作装置居中；

控制器对右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置，实现工作装置居中。