[发明专利]一种高精度线路板X-ray对位设备

说明书

本发明公开一种高精度线路板X‑ray对位设备，包括：传送顶起机构、角度旋转校正机构、两组X‑ray模组、翻转机构；所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X‑ray模组上，并在X‑ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；所述X‑ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X‑ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上。本发明无需先进行板材的打孔、标记操作，在X‑ray对位完成后即可进行板材的裁磨，完成裁磨后根据对应的生产控制系统后台记录的X‑ray模组识别的板材的靶标位置进行自动打孔操作，有效提高生产效率，可满足更高的生产需求。

技术领域

本发明涉及线路板生产设备领域，尤其涉及一种高精度线路板X-ray对位设备。

背景技术

传统CCD对位机构是由数个吸盘、固定支架、输送机构、CCD镜头、LED光源、气压元件、校正平台、调整手把、调整支架、伺服电机、真空产生元件等组成的；PCB线路板的对位流程是先由人工用粉笔在PCB线路板上涂画出靶孔位置，再由人工将其放入钻靶机内部进行钻孔，完成钻孔后再将PCB板以单一固定方向将其放入至CCD对位机内进行对位操作。

因此，传统的CCD对位机，需要先对PCB线路板进行钻靶标操作，并且只能以单一固定的方向输送至CCD对位机内，进入CCD对位机内后CCD镜头需通过PCB板底部的LED光源照射形成靶标光点，以供CCD镜头抓取，若不事先进行PCB线路板进行钻靶标操作，则无法进行其对位操作；另外，由于每一块PCB线路板在进行对位操作前，均需要进行涂画靶孔位置、钻孔操作，因此，需投入大量的人力，自动化程度低，导致生产效率低，成本高；此外，采用现在技术中的CCD对位机，只能先进行钻靶标操作，才能进行板材裁磨操作，且钻靶标操作只能通过人工进行，进一步导致生产效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度线路板X-ray对位设备，解决现有技术中，需要先钻孔才能进行板材对位、板材裁磨操作，导致生产效率较低的问题；同时解决无法实现板材的自动对位，自动化程度低的问题。

本发明的技术方案如下：一种高精度线路板X-ray对位设备，包括：传送顶起机构、设置在所述传送顶起机构上侧的角度旋转校正机构、两组X-ray模组、设置在所述传送顶起机构出料端的翻转机构，所述的两组X-ray模组分别设置于所述传送顶起机构的两侧上；所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X-ray模组上，并在X-ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；所述X-ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X-ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；所述翻转机构用于在所述传送顶起机构上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180°；所述角度旋转校正机构还用于在所述翻转机构带动板材旋转180°后，从翻转机构上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上。

进一步地，所述传送顶起机构包括：放料板、用于驱动所述放料板旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组，所述放料板上设置有吸盘，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板、第一旋转驱动组件进行X向移动。