[发明专利]一种高精度线路板X-ray对位设备

权利要求书

1.一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，包括：传送顶起机构、设置在所述传送顶起机构上侧的角度旋转校正机构、两组X-ray模组、设置在所述传送顶起机构出料端的翻转机构，所述的两组X-ray模组分别设置于所述传送顶起机构的两侧上；

所述传送顶起机构用于将放置于其上的板材输送至X-ray模组上，并在X-ray模组识别并定位板材的靶标后，带动板材移动至传送顶起机构的出料端；

所述X-ray模组用于罩住板材上的靶标位并产生X-ray光，并识别定位板材内的靶标的方向和位置；

所述角度旋转校正机构用于带动传送顶起机构出料端上的板材旋转并将其输送至裁磨设备上；

所述翻转机构用于在所述传送顶起机构上的板材需要翻转时吸取其上的板材，并带动板材旋转180°；所述角度旋转校正机构还用于在所述翻转机构带动板材旋转180°后，从翻转机构上吸取板材，带动板材旋转并将其输送至裁磨设备上。

2.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述传送顶起机构包括：放料板、用于驱动所述放料板旋转地第一旋转驱动组件、用于驱动所述第一旋转驱动组件和放料板升降的第一升降驱动组件、第一X向移动驱动组件、用于驱动所述第一X向移动驱动组件进行Y向移动的第一线性模组，所述放料板上设置有吸盘，所述第一升降驱动组件安装在所述第一X向移动驱动组件上；所述第一X向移动驱动组件用于驱动所述第一升降驱动组件、放料板、第一旋转驱动组件进行X向移动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括：第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一旋转驱动装置，所述放料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接；所述第一升降驱动组件包括：第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第一直线驱动装置、设置在所述第二支撑座上的若干导向杆，所述第一支撑座与所述第一直线驱动装置的输出端连接，且所述第一支撑座套在所述导向杆上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第一X向移动驱动组件包括：设置在所述第一线性模组上的第三支撑座、设置在所述第三支撑座上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件的输出端连接的丝杆、安装在所述第三支撑座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二支撑座与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第二支撑座的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述角度旋转校正机构包括：吸取板、设置在所述吸取板上的若干第一真空吸嘴、用于驱动所述吸取板进行上下移动的第二升降驱动组件、用于驱动所述第二升降驱动组件和吸取板旋转的第二旋转驱动组件、用于驱动所述第二旋转驱动组件和吸取板进行X向移动的第二线性模组、与所述第二线性模组连接的第三线性模组，所述第三线性模组用于驱动所述第二线性模组、第二旋转驱动组件、第二升降驱动组件、吸取板进行Y向移动。

6.根据权利要求5所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括：第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二直线驱动装置，所述吸取板与所述第二直线驱动装置的输出端连接；

所述第二旋转驱动组件包括：第二安装板、安装在所述第二安装板上的第二旋转驱动装置，所述第一安装板与所述第二旋转驱动装置的输出端连接，所述第二安装板与所述第二线性模组连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度线路板X-ray对位设备，其特征在于，所述X-ray模组包括：固定座、安装在所述固定座上的X-ray发射件、与所述X-ray发射件相配合的X-ray接收相机、罩在所述X-ray发射件上的灯罩、用于驱动所述灯罩进行上下移动的第三升降驱动组件、用于驱动所述固定座进行X向移动的第二X向移动驱动组件。