[发明专利]一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置及其工作方法

权利要求书

1.一种基于齿轮对接的空轨小车移载装置，包括对接机构组（1）、物料检测机构（2）、传动轴（3）、传动齿轮组（4）、侧板组（5）和移载动力组（6），其特征在于：

所述空轨小车移载装置有两组侧板组（5）、两组对接机构组（1）和两组传动齿轮组（4）；

所述侧板组（5）设于空轨小车移载装置的左右两侧，两个侧板组（5）间由三个侧板组固定板（52）连接；

所述传动轴（3）连接两组侧板组（5）中的后端皮带轮（511），且与传动齿轮组（4）和对接机构组（1）连接；

所述移载动力组（6）设于连接侧板组（5）中侧面设置的一个侧板组固定板（52）上，所述移载动力组（6）中的同步轮（64）通过皮带（51）与传动轴（3）上的同步轮连接；

所述对接机构组（1）与侧板组（5）一侧的后端皮带轮（511）连接，所述对接机构组（1）上对接板（13）用于对接货架，实现货物的移载；

所述传动齿轮组（4）设于传动轴（3）上，侧板组（5）中的后端皮带轮（511）的后侧；

所述物料检测机构（2）位于侧板组（5）上；

所述侧板组（5）将对接机构组（1）与货架对接后，驱动移载动力组（6），传递动力于传动轴（3），从而使得传动齿轮组（4）转动，将货架上货物传递到侧板组（5）之上，驱动侧板组（5）将货物移至适当位置，此过程中物料检测机构（2）对货物进行识别，两组侧板组（5）间由侧板组固定板（52）连接，对接机构组（1）通过传动轴（3）与侧板组（5）连接，传动齿轮组（4）通过传动轴（3）与对接机构组（1）连接，移载动力组（6）置于侧板组固定板（52）之上；

所述对接机构组（1）包括对接机构组调整板（11）、对接机构组固定板（12）、对接板（13）、轴心（14）、齿轮（15）、连接板C（16）、连接板B（17）、连接板A（18）、接近传感器（19）、垫高板（110）和凸轮轴承随动器（111），所述传动轴（3）上设三个连接板，均与另一轴心（14）连接，实现动力的传递，三个连接板分别为连接板C（16）、连接板B（17）和连接板A（18），所述轴心（14）一侧在对应连接板后端设有对接板（13），垫高板（110），对接机构组固定板（12）和对接机构组调整板（11），所述对接机构组调整板（11）外侧有凸轮轴承随动器（111），所述对接板（13）还设置有接近传感器（19），所述对接板（13）实现与货架的对接，所述轴心（14）另一侧末端设有齿轮（15），所述齿轮对接货架的齿轮，实现对接后对货架上货物拖动至移载机构上；

所述传动齿轮组（4）包括回转板（41）、传动齿轮（42）和传动板（43），所述传动齿轮（42）前后设有传动板（43）和回转板（41），所述传动齿轮（42）上插上固定销；

所述侧板组（5）包括皮带（51）、侧板组固定板（52）、惰轮座（53）、惰轮调整固定座（54）、直线电机（55）、感应片（56）、轴承底座（57）、传感器（58）、挡板（59）、滑块（510）、后端皮带轮（511）、皮带惰轮（512）、惰轮（513）和皮带挡板（514），所述侧板组固定板（52）上设有滑块（510），所述滑块（510）两侧设挡板（59），所述滑块（510）上左右两侧垫板上安装感应片（56），所述滑块（510）上设轴承底座（57）且与对接机构组（1）中的连接板通过凸轮轴承随动器（111）连接，所述轴承底座（57）与直线电机（55）相连且两侧有传感器（58），所述侧板组固定板（52）另一侧设皮带挡板（514），所述后端皮带轮（511）上用皮带（51）套住，所述侧板组固定板（52）下侧有皮带惰轮（512）和惰轮（513），所述皮带惰轮（512）有两个在惰轮（513）两侧，所述惰轮（513）前侧设置惰轮调整固定座（54），所述惰轮调整固定座（54）上有惰轮座（53）；

所述移载动力组（6）包括移载动力组固定板（61）、减速机（62）、电机（63）、同步轮（64）、移载动力组调整板（65）和马达固定板（66），所述移载动力组（6）设于侧板组（5）中侧面设置的一侧板组固定板（52）上，所述马达固定板（66）一侧为电机（63）与减速机（62），所述马达固定板（66）另一侧为同步轮（64），同步轮（64）上有皮带（51），与传动轴（3）上的同步轮（64）连接，从而使其工作；

所述物料检测机构（2）设于侧板组（5）一侧，所述物料检测机构（2）的扫描器固定板连接固定条形码扫描器和侧板组（5）。

2.一种使用权利要求1所述的空轨小车齿轮对接移载机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、此时对接移载机构中对接机构组（1）处于与地面垂直的状态，检测对接移载机构到位后，驱动直线电机（55）工作，实现侧板组（5）的滑块（510）上的轴承底座（57）带动滑块（510）运动，拉动与对接机构组（1）连接的连接板运动，从而使对接移载机构达到与地方平行的状态；

步骤二、感应片（56）检测滑块（510）向某一方向移动到一定位置后，此时对接机构组（1）的对接板（13）卡上货架上的对应轴上，而对接机构组（1）中的齿轮（15）卡上货架上的齿轮，此时驱动电机（63）工作；

步骤三、电机（63）工作，带动由皮带（51）连接的两个同步轮（64）运转，某一同步轮（64）与传动轴（3）连接，传递动力于传动轴（3），实现对接机构组（1）的齿轮（15）和侧板组（5）的后端皮带轮（511）的运转；

步骤四、此时对接机构组（1）的齿轮（15）带动与其卡上的齿轮及与此齿轮卡上的货架齿轮运转，实现货架上皮带运动，实现转移货物到对接移载机构的皮带（51）上；

步骤五、此时对接移载机构上的后端皮带轮（511）带动皮带（51）运转，使货物移动到适当位置，同时物料检测机构（2）中的条形码扫描器在货物经过时对货物进行识别，确认所取货物；

步骤六、此时完成货物的运载和识别后，电机（63）停止工作，此时对接机构组（1）处于与地面平行状态，驱动直线电机（55）工作，实现侧板组（5）的滑块（510）上的轴承底座（57）带动滑块（510）运动，拉动与对接机构组（1）连接的连接板运动，此时运动方向与步骤一相反；

步骤七、感应片检测滑块（510）向反方向移动到相应位置后，直线电机（55）停止运作，此时对接机构组（1）复位到与地面垂直的状态；

步骤八、货物移载完毕，天车驱动对接移载机构上升。