[发明专利]一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法

权利要求书

1.一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，包括雷达装置及视频装置，其特征在于，基于雷达装置控制方法的步骤如下：

步骤一、通过所述雷达装置判断第一方向和第二方向上是否有车辆等待，其中第一方向和第二方向为相互平行，但车辆行驶的方向为相反的方向，所述车辆在等待第一方向和第二方向上的交通信号灯为红灯；

步骤二、通过所述雷达装置判断第三方向和第四方向上是否有车辆通行，其中第三方向和第四方向为相互平行，但车辆行驶的方向为相反的方向，所述第三方向和第四方向上的交通信号灯为绿灯；

步骤三、对雷达装置检测到的多种数据进行采集获取；

步骤四、通过多组分析单元对雷达装置检测到的数据进行数据分析；

步骤五、将分析数据得到的信号传输到控制系统上，控制系统将信号传输到交通信号灯上，以使交通信号灯根据得到的信号进行变化。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，基于步骤一和步骤二，当第一方向和第二方向上有车辆等待与所述第三方向和第四方向上没有车辆通行的情况下，将所述第三方向上和第四方向上的绿灯转换为红灯，将所述第一方向和第二方向上的红灯转换为绿灯。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，基于雷达装置控制方法的步骤如下：

步骤一、通过所述视频装置接收摄像头拍摄到的路况画面；

步骤二、利用图像分析技术分析当前摄像头拍摄到的路况画面得到当前的路况数据；

步骤三、能够计算出当前路况上的车辆长度；

步骤四、能够通过对得到的车辆长度进行分析得到目标指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，通过所述雷达装置和视频装置将信号传输到控制系统上，所述控制系统将信号传输到交通信号灯上，以使交通信号灯根据得到的信号进行变化。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述控制系统包括接收模块、判断模块与切换模块，所述接收模块用来接收雷达装置和视频装置传输过来的信号，所述判断模块用来判断接收模块接收到信号，所述切换模块用来对交通信号灯的灯进行切换。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述控制系统安装放置在移动装置箱(1)的内部，所述控制系统的一侧安装设置有蓄电池(2)，所述蓄电池(2)安装设置在移动装置箱(1)的内部，所述蓄电池(2)与控制系统之间为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述移动装置箱(1)的上端面上安装设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的上端连接有太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板(5)与蓄电池(2)之间为电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述移动装置箱(1)的左右两侧外壁上均安装设置有一组安装块(6)，两组所述安装块(6)的下端面上均连接有一组螺纹杆(7)，两组所述螺纹杆(7)的上端均穿过安装块(6)，且连接有转动手柄(8)。

9.根据权利要求8所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，两组所述螺纹杆(7)的外侧均螺纹套设有一组螺纹套筒(9)，两组所述螺纹套筒(9)的一侧均连接有一组导向块(10)，两组所述导向块(10)的另一侧均滑动连接在移动装置箱(1)的外壁上，两组所述螺纹套筒(9)的下端面转动连接有一组支撑板(11)。

10.根据权利要求6所述的一种基于雷达和视频数据的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述移动装置箱(1)下端面的四个边角处均安装设置有一组支撑腿(12)，四组所述支撑腿(12)的下端均安装设置有一组万向轮(13)。