[发明专利]一种光伏组件巡检清扫机器人及方法

说明书

本发明公开了一种光伏组件巡检清扫机器人及方法，光伏组件巡检清扫机器人包括无人机本体，无人机本体上设有红外摄像头、高清摄像头、信号收发模块以及底部清扫组件；所述红外摄像头用于对光伏组件表面进行红外拍照，所述高清摄像头用于拍摄光伏组件安装的现场的照片，底部清扫组件设置于无人机本体的底部，底部清扫组件用于对光伏组件表面进行清扫，红外摄像头、高清摄像头以及底部清扫组件均与信号收发模块连接。本发明能够方便、灵活地对光伏组件进行巡检以及清扫，降低了人工巡检、扫的强度。

技术领域

本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种光伏组件巡检清扫机器人及方法。

背景技术

光伏组件的清洁度直接影响发电效率，但光伏组件的清扫受到光伏组件的位置影响，导致日常清扫工作复杂、成本高。光伏组件的日常巡检需要人工维护、路程长、效率低、红斑裂纹等准确率偏低。常规的自动清洁模式是将集中的光伏面板用导轨相连，在光伏板上铺设清扫机器人，集中定期清扫。而如果因为地势导致相邻光伏方阵产生高差或者因分布式光伏组件分布比较分散，不能利用导轨连接不同方阵，导致清理维护相同容量面积的光伏组件时，需要更多常规清扫机器人，一方面降低清扫机器人的有效工作面积，一方面增加机器人数量，以至于提高清扫维护成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种光伏组件巡检清扫机器人及方法，本发明能够方便、灵活地对光伏组件进行巡检以及清扫，降低了人工巡检、扫的强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种光伏组件巡检清扫机器人，包括无人机本体，无人机本体上设有红外摄像头、高清摄像头、信号收发模块以及底部清扫组件；所述红外摄像头用于对光伏组件表面进行红外拍照，所述高清摄像头用于拍摄光伏组件安装的现场的照片，底部清扫组件设置于无人机本体的底部，底部清扫组件用于对光伏组件表面进行清扫，红外摄像头、高清摄像头以及底部清扫组件均与信号收发模块连接。

优选的，所述高清摄像头设置于无人机本体飞行方向的前端，高清摄像头用于在无人机本体飞行过程中拍摄无人机本体飞行方向前方的影像，所述红外摄像头设置于无人机本体飞行方向的尾端，所述红外摄像头能够在清扫完光伏组件表面后对光伏组件表面进行拍摄。

优选的，所述底部清扫组件包括外壳，外壳的顶部与无人机本体的底部连接，外壳的内部设有电动机，所述电动机的输出轴上连接有用于对光伏组件表面进行清扫的毛刷，所述电动机与所述信号收发模块连接。

优选的，所述毛刷包括毛刷安装盘和柔性毛刷布，毛刷安装盘上表面的中心与电动机输出轴连接，毛刷安装盘的下表面与所述柔性毛刷布连接。

优选的，毛刷安装盘的下表面在与柔性毛刷布相对的位置向内开设有凹腔。

优选的，外壳的底部由下至上开设有圆形的凹槽，毛刷的外形为圆形，毛刷设置于凹槽内，毛刷刷毛的下端凸出与于凹槽的下端口。

优选的，所述外壳的顶部设有上盖，上盖的顶部与无人机本体的底部连接，上盖的底部与外壳的顶部中心连接，上盖与外壳之间形成有用于安装电动机的电动机安装腔，所述电动机安装在所述电动机安装腔内。

优选的，电动机外壳下端与所述外壳之间设有用于调节电动机上下位置的位置垫片，上盖与所述外壳连接的界面处设有用于调节外壳上下位置的位置垫片。

优选的，外壳的底部在毛刷的周向上均布有若干万向轮，所述万向轮的滚轮表面具有缓冲层；毛刷在自由状态下，毛刷刷毛的下端凸出于万向轮滚轮的底部。

本发明还提供了一种光伏组件巡检清扫方法，该方法采用本发明如上所述的光伏组件巡检清扫机器人进行，包括如下过程：

无人机本体飞行并落在待清扫的光伏组件表面，无人机本体在飞行过程中利用高清摄像头拍摄影像并将所拍摄的影像发出；