[发明专利]一种光伏组件巡检清扫机器人及方法

权利要求书

1.一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，包括无人机本体(8)，无人机本体(8)上设有红外摄像头(A)、高清摄像头(B)、信号收发模块以及底部清扫组件；所述红外摄像头(A)用于对光伏组件表面进行红外拍照，所述高清摄像头(B)用于拍摄光伏组件安装的现场的照片，底部清扫组件设置于无人机本体(8)的底部，底部清扫组件用于对光伏组件表面进行清扫，红外摄像头(A)、高清摄像头(B)以及底部清扫组件均与信号收发模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，所述高清摄像头(B)设置于无人机本体(8)飞行方向的前端，高清摄像头(B)用于在无人机本体(8)飞行过程中拍摄无人机本体(8)飞行方向前方的影像，所述红外摄像头(A)设置于无人机本体(8)飞行方向的尾端，所述红外摄像头(A)能够在清扫完光伏组件表面后对光伏组件表面进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，所述底部清扫组件包括外壳(6)，外壳(6)的顶部与无人机本体(8)的底部连接，外壳(6)的内部设有电动机，所述电动机的输出轴上连接有用于对光伏组件表面进行清扫的毛刷(7)，所述电动机与所述信号收发模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，所述毛刷(7)包括毛刷安装盘(10)和柔性毛刷布，毛刷安装盘(10)上表面的中心与电动机输出轴连接，毛刷安装盘(10)的下表面与所述柔性毛刷布连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，毛刷安装盘(10)的下表面在与柔性毛刷布相对的位置向内开设有凹腔(11)。

6.根据权利要求4或5所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，外壳(6)的底部由下至上开设有圆形的凹槽(6-1)，毛刷(7)的外形为圆形，毛刷(7)设置于凹槽(6-1)内，毛刷(7)刷毛的下端凸出与于凹槽(6-1)的下端口。

7.根据权利要求3所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，所述外壳(6)的顶部设有上盖(1)，上盖(1)的顶部与无人机本体(8)的底部连接，上盖(1)的底部与外壳(6)的顶部中心连接，上盖(1)与外壳(6)之间形成有用于安装电动机的电动机安装腔，所述电动机安装在所述电动机安装腔内。

8.根据权利要求3所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，电动机外壳下端与所述外壳(6)之间设有用于调节电动机上下位置的位置垫片(4)，上盖(1)与所述外壳(6)连接的界面处设有用于调节外壳(6)上下位置的位置垫片(4)。

9.根据权利要求3所述的一种光伏组件巡检清扫机器人，其特征在于，外壳(6)的底部在毛刷(7)的周向上均布有若干万向轮(5)，所述万向轮(5)的滚轮表面具有缓冲层；毛刷(7)在自由状态下，毛刷(7)刷毛的下端凸出于万向轮(5)滚轮的底部。

10.一种光伏组件巡检清扫方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-9任意一项所述的一种光伏组件巡检清扫机器人进行，包括如下过程：

无人机本体(8)飞行并落在待清扫的光伏组件表面，无人机本体(8)在飞行过程中利用高清摄像头(B)拍摄影像并将所拍摄的影像发出；

无人机本体(8)落在待清扫的光伏组件表面后，启动底部清扫组件对光伏组件表面进行清扫，底部清扫组件对光伏组件表面进行清扫过程中，通过无人机本体(8)的移动来对光伏组件整个表面进行清扫，同时通过无人机本体(8)上的旋翼旋转后产生的风将光伏组件表面被扫起的灰尘吹走；

当底部清扫组件对光伏组件表面清扫完成后，无人机本体(8)飞离光伏组件表面，之后通过红外摄像头(A)对整个光伏组件表面进行红外拍照并将所拍摄的照片发出，光伏组件巡检清扫完成。