[发明专利]具有防脱引导轮的履带结构

说明书

本发明公开了具有防脱引导轮的履带结构，包括履带以及用于驱动履带运动的驱动组件，所述履带的外侧固定连接有行走齿，所述履带的内侧设置有驱动齿，所述驱动组件包括分设于履带两端的驱动轮和引导轮；所述引导轮包括主对接盘，所述主对接盘的一侧对称设置有副对接盘，所述主对接盘与副对接盘相靠近的一侧边沿均开设有导引槽；本发明在履带运行时，通过两个导引槽从驱动齿两侧对其进行围合限位，在履带发生偏离移动时，利用导引槽与驱动齿底部斜面的接触抵推使其复位回正，以避免履带从引导轮上脱出移位；通过设置引导板，利用引导板与支撑板之间的间隙对引导块进行限位，在履带的运动过程中，对履带的偏转进行实时的引导纠偏。

技术领域

本发明涉及履带技术领域，具体是具有防脱引导轮的履带结构。

背景技术

履带式行走机构，因其具有较高的适应性，能够在各种条件的路况上使用，尤其在一些重型设备上，应用更加普遍。在履带行走机构的使用中，履带容易发生与带轮组件的脱离，造成财产损失和安全风险。

公开号CN109969277A的专利文件公开了一种防脱轨轮系履带行走机构，其是通过在外侧带轮上，设置有轮槽，履带侧齿伸入并配合设置在轮槽内，防止履带侧齿从轮槽内脱出。这种单一的轮槽限位的方式，对履带的导引限位效果较差，在安装使用时需要保证轮槽与侧齿配合，且在有轮槽与侧齿发生偏转脱离后，无法对履带进行导引使其回正，也易因发生轮槽与侧齿错位的部分履带牵拉作用导致大段的履带脱出，使得整体的防脱效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供具有防脱引导轮的履带结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

具有防脱引导轮的履带结构，包括履带以及用于驱动履带运动的驱动组件，所述履带的外侧固定连接有行走齿，所述履带的内侧设置有驱动齿，所述驱动组件包括分设于履带两端的驱动轮和引导轮，所述驱动轮的外壁与履带内侧的驱动齿啮合连接，通过外接的动力源带动驱动轮转动进而带动履带转动；

所述引导轮包括主对接盘，所述主对接盘的一侧对称设置有副对接盘，所述主对接盘与副对接盘相靠近的一侧边沿均开设有导引槽，两个所述导引槽的内壁均开设有防滑纹，所述驱动齿位于两个导引槽之间，且底部的两侧均倾斜设置，倾斜角度满足分别与两个导引槽的内壁相互平行；

所述主对接盘一侧的中部开设有若干个对接孔，若干个所述对接孔的内壁均螺纹连接有调节杆，若干个所述调节杆的中部均固定连接有调节板，若干个所述调节板的一侧均转动连接有牵引弹簧，所述副对接盘的一侧开设有若干个与对接孔对应设置的转动腔，若干个所述转动腔的内部均滑动连接有限位板，若干个所述调节杆的一端分别与若干个限位板的一端固定连接，所述转动腔的内壁与限位板之间固定连接有缓冲垫。

作为本发明进一步的方案：所述履带靠近主对接盘的一侧固定连接有若干个引导块，所述引导块的一侧开设有接触斜面，所述主对接盘远离副对接盘的一侧固定连接有接触盘，所述接触盘的一侧边沿倾斜设置并与接触斜面相互对应。

作为本发明进一步的方案：所述履带的中部还设置有缓冲导引单元，所述缓冲导引单元包括支撑架，所述支撑架的两端分别与引导轮和驱动轮转动连接，所述支撑架的中部固定连接有缓冲架，所述缓冲架的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的两端均通过缓冲弹簧与缓冲架的内壁固定连接，所述安装板的两侧均开设有滑动调节槽，所述滑动调节槽的内壁滑动连接有若干个导引组件，所述导引组件包括调节座，所述调节座的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部滑动连接有拉杆，所述拉杆的中部转动连接有承托滚轮；所述调节座滑动设置于滑动调节槽内，调节座的两侧均螺纹连接有锁紧螺栓，所述滑动调节槽的内壁开设有若干个等距分布的锁紧孔，所述锁紧螺栓的底部与锁紧孔螺纹连接，所述滑动调节槽的两侧均开设有螺栓活动槽，所述锁紧螺栓的中部滑动设置于螺栓活动槽内。