[发明专利]一种气缸自动定量涂脂装置及涂脂方法

权利要求书

1.一种气缸自动定量涂脂装置，其特征在于，包括箱体、涂脂泵站(16)、与涂脂泵站(16)连接的多个涂脂执行机构(7)、涂脂控制结构以及与涂脂控制结构电连接的电气组件；

所述涂脂泵站(16)位于箱体外，所述涂脂执行机构(7)和所述电气组件位于箱体内，且所述涂脂执行机构(7)和电气组件电连接；所述涂脂控制结构位于箱体上表面；

所述涂脂执行机构(7)包括伺服滑台(14)以及安装在伺服滑台顶端的电动旋转涂脂头(10)，所述电动旋转涂脂头(10)与涂脂泵站(16)连接；

所述涂脂控制结构包括安装在箱体上表面的定位底板(2)和检测传感器；所述检测传感器包括A2检测传感器(8)、A3检测传感器(9)及多个A1检测传感器(1)；所述A2检测传感器(8)和A3检测传感器(9)竖直排列，且位于不同水平面；

所述定位底板(2)上安装有多个用于安装待涂脂气缸的定位底座(3)；多个定位底座(3)与多个涂脂执行机构(7)一一对应，且位于对应电动旋转涂脂头(10)的上方；多个A1检测传感器(1)分别与多个定位底座(3)的位置一一对应；多个定位底座(3)的轴线在同一平面内，所述A2检测传感器(8)以及A3检测传感器(9)均位于多个定位底座(3)的轴线所在平面内；

所述伺服滑台(14)、电动旋转涂脂头(10)、A1检测传感器(1)、A2检测传感器(8)以及A3检测传感器(9)均与电气组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种气缸自动定量涂脂装置，其特征在于：

所述涂脂执行机构(7)还包括设置在伺服滑台(14)侧面的压力开关座(11)和定量涂脂阀(13)；

所述压力开关座(11)上设置有压力开关(12)；所述定量涂脂阀(13)通过油管(15)连接所述电动旋转涂脂头(10)；

所述定量涂脂阀(13)还与涂脂泵站(16)连接；

所述压力开关(12)位于油管(15)上，使得油管(15)的压力控制压力开关(12)的打开与关闭；

所述压力开关(12)、定量涂脂阀(13)均与电气组件电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种气缸自动定量涂脂装置，其特征在于：

所述涂脂控制结构还包括安装在箱体上表面的多组指示灯(4)，以及按钮开关(5)和HMI显示屏(6)；

多组指示灯(4)分别与多个涂脂执行机构(7)对应，用于显示对应涂脂执行机构(7)的工作状态；

所述按钮开关(5)为控制涂脂执行机构(7)是否工作的开关；

所述HMI显示屏(6)用于选择待涂脂气缸的型号尺寸以及设置涂脂方式；

所述指示灯(4)、按钮开关(5)和HMI显示屏(6)均与电气组件电连接。

4.根据权利要求3所述的一种气缸自动定量涂脂装置，其特征在于：

所述定位底座(3)包括轴向设置有通孔的圆柱，圆柱上表面通孔四周设置有多个均匀分布的垫块和一个定位孔，气缸放置于均匀分布的垫块内，所述定位孔用于定位气缸；

或者，所述定位底座(3)包括轴向设置有通孔的圆柱，圆柱上表面设置有与气缸(17)上的安装孔对应的销钉孔，销钉孔和安装孔通过销钉连接用于定位气缸。

5.根据权利要求4所述的一种气缸自动定量涂脂装置，其特征在于：

所述按钮开关(5)包括与电气组件连接的绿色按钮开关和红色按钮开关；

所述绿色按钮开关为正常工作开关；所述红色按钮开关为强制停止工作开关；

每组指示灯(4)包括3个不同颜色的指示灯；所述工作状态包括设备正常、开始涂脂、设备异常。

6.根据权利要求5所述的一种气缸自动定量涂脂装置，其特征在于：

所述箱体为密封的方形箱体或为方形框架。

7.一种气缸自动定量涂脂方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，对气缸(17)涂脂时，首先打开按钮开关(5)，观察指示灯(4)的状态若设备正常，则进行下一步，否则进行设备检修，直至指示灯(4)显示设备正常；

步骤2，在HMI显示屏(6)上选择气缸的类型，并手动更换定位底板(2)；

检查定位底板(2)上的定位底座(3)所对应的定位方式的气缸类型与在HMI显示屏(6)上选择气缸的类型的是否相同，若不相同，则在HMI显示屏(6)上重新选择气缸的类型，若匹配，则进行下一步；

步骤3，在定位底座(3)上放置气缸(17)，使用A1检测传感器(1)检测气缸(17)是否放置正确；

若放置正确，则进行下一步，若放置不正确，则重新放置并进行检测，直至放置正确；

步骤4，再次按压按钮开关(5)，开始涂脂，涂脂泵站(16)保持提供高压油脂，指示灯(4)显示开始涂脂，电气组件控制伺服滑台(14)移动到与气缸(17)的法兰面等高处；

步骤5，电气组件控制定量涂脂阀(13)打开，涂脂泵站(16)将高压润滑脂压出，高压润滑脂进入定量涂脂阀(13)，并通过油管(15)快速进入电动旋转涂脂头(10)，电动旋转涂脂头(10)随着伺服滑台(14)匀速移动；

步骤6，伺服滑台(14)带动电动旋转涂脂头(10)从气缸(17)的法兰面涂抹到气缸(17)内壁密封圈(18)内孔处；

涂脂结束后，伺服滑台(14)快速回到起始位置，取走气缸(17)；

步骤7，确认是否结束气缸涂脂，若结束气缸涂脂，则关闭电源；

若继续进行气缸涂脂，则返回步骤2，继续进行涂脂。