[发明专利]一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法

说明书

本发明公开了一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，包括以下步骤：通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果；根据预设的ratio阈值，筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值；将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序；从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理，从而得到平滑结果。

技术领域

本发明涉及卫星导航系统技术领域，尤其涉及一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法。

背景技术

GNSS基线为解算在 GNSS 相对定位中，通过数据处理得到基线向量的过程。解算结果通常包括两点间的坐标差和基线长度及其相应精度等信息。解算方案的设置用于设置基线解算的模式、精度要求等，一般包括：

1.软件应可根据观测条件，设置采用单基线或多基线处理模式；

2.软件应根据需求，设置若干已知坐标的高等级控制点作为基线解算的起算点；

3.分时段处理时，相邻时段必须有重复点；

4.软件应对输入的起算数据进行完整性和正确性检核。

以往通过高精度GNSS基线后处理解算定位数据的数据平滑方法大多是直接基于解算结果本身的数据进行平滑计算，没有去比较用于平滑数据的可靠程度(ratio值)，直接导致一些可靠度不高的解算结果纳入了平滑计算中，最终导致平滑出的结果数据波动大、精度低。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服了以往GNSS基线后处理高精度解算数据在做平滑时选取用于平滑计算的解算结果没有依据，导致的解算结果出现无规律波动的缺点，提供了一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果；

步骤2：根据预设的ratio阈值，筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值；

步骤3：将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序；

步骤4：从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理，从而得到平滑结果。

具体的，所述ratio为解算结果的可靠度。

具体的，所述比率为90%。

具体的，所述GNSS基线后处理解算算法包括以下子步骤：

步骤11：计算基准站、监测站概略坐标；

步骤12：计算卫星位置、速度，选择共视卫星；

步骤13：计算观测量残差项和双差；

步骤14：使用kalman滤波计算浮点解；

步骤15：重新进行双差计算；

步骤16：计算固定解。

具体的，所述平滑处理包括均值法和不考虑ratio值，直接使用解算结果求平均值的方法。

本发明的有益效果：

本发明使得在获取GNSS基线后处理高精度解算数据用于选取平滑计算的数据有了依据，使得参与平滑计算的解算数据更为可靠，最终使得计算得到的平滑结果波动小、可靠度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的方法流程图。