[发明专利]一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法在审
| 申请号: | 202210698613.1 | 申请日: | 2022-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN115079232A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 吴彧;张良会;吕菲;杨永刚;蒋龙;王旭 | 申请(专利权)人: | 成都新橙北斗智联有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 詹权松 |
| 地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 ratio 北斗 高精度 定位 平滑 算数 方法 | ||
1.一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:通过GNSS基线后处理解算获取高精度解算结果;
步骤2:根据预设的ratio阈值,筛选出高精度解算结果中可靠程度相对较高的结果值;
步骤3:将按照ratio阀值过滤后的解算结果按照ratio值从大到小进行排序;
步骤4:从大到小选取按照ratio值排序后的比率的解算结果进行平滑处理,从而得到平滑结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法,其特征在于,所述ratio为解算结果的可靠度。
3.根据权利要求1所述的一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法,其特征在于,所述比率为90%。
4.根据权利要求1所述的一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法,其特征在于,所述GNSS基线后处理解算算法包括以下子步骤:
步骤11:计算基准站、监测站概略坐标;
步骤12:计算卫星位置、速度,选择共视卫星;
步骤13:计算观测量残差项和双差;
步骤14:使用kalman滤波计算浮点解;
步骤15:重新进行双差计算;
步骤16:计算固定解。
5.根据权利要求1所述的一种基于ratio值的北斗高精度定位的平滑解算数据方法,其特征在于,所述平滑处理包括均值法和不考虑ratio值,直接使用解算结果求平均值的方法。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





