[发明专利]微波测向装置、系统、方法及存储介质

权利要求书

1.微波测向装置，其特征在于，包括握杆转动角度检测装置、齿杆移动长度检测装置、天线转动角度检测装置、轴齿传动参数存储装置、异常定位判断装置、异常可视化装置；

所述异常定位判断装置分别与所述握杆转动角度检测装置、齿杆移动长度检测装置、天线转动角度检测装置、轴齿传动参数存储装置、异常可视化装置连接；

所述握杆转动角度检测装置用于检测手持式微波测向天线的握杆转动角度；

所述齿杆移动长度检测装置用于检测手持式微波测向天线的齿杆移动长度；

所述天线转动角度检测装置用于检测手持式微波测向天线的天线转动角度；

所述传动参数存储装置用于存储手持式微波测向天线的传动参数配比；

所述异常定位判断装置用于根据所述握杆转动角度、齿杆移动长度、天线转动角度、传动参数配比判断手持式微波测向天线的异常位置；

所述异常可视化装置用于将所述异常定位判断装置判断的异常位置进行可视化；

在所述异常定位判断装置中，若所述齿杆移动长度与所述握杆转动角度在手持式微波测向天线的传动参数配比上不符，则判断握杆转动或齿杆移动环节出现异常；

当所述异常定位判断装置判断握杆转动或齿杆移动环节出现异常时，所述异常定位判断装置调取握杆转动和齿杆移动的视频图像数据，分别记为第一视频图像数据和第二视频图像数据，并从所述第一视频图像数据中读取握杆转动角度，记为检验握杆转动角度，从所述第二视频图像数据中读取齿杆移动长度，记为检验齿杆移动长度；

所述异常定位判断装置将所述齿杆移动长度与所述检验齿杆移动长度进行对比分析，若二者不匹配，则判断齿杆移动环节异常且所述齿杆移动长度检测装置故障；

所述异常定位判断装置将所述握杆转动角度与所述检验握杆转动角度进行对比分析，若二者不匹配，则判断握杆转动环节异常且所述握杆转动角度检测装置故障；

若所述齿杆移动长度与所述检验齿杆移动长度匹配，且所述握杆转动角度与所述检验握杆转动角度匹配，则所述异常定位判断装置判断握杆与齿杆之间的硬件传动结构出现故障；

若所述齿杆移动长度与所述天线转动角度在手持式微波测向天线的传动参数配比上不符，则判断天线转动或齿杆移动环节出现异常；

当所述异常定位判断装置判断天线转动或齿杆移动环节出现异常时，所述异常定位判断装置调取天线转动的视频图像数据，记为第三视频图像数据，并从所述第三视频图像数据中读取天线转动角度，记为检验天线转动角度；

所述异常定位判断装置将所述齿杆移动长度与所述检验齿杆移动长度进行对比分析，若二者不匹配，则判断齿杆移动环节异常且所述齿杆移动长度检测装置故障；

所述异常定位判断装置将所述天线转动角度与所述检验天线转动角度进行对比分析，若二者不匹配，则判断天线转动环节异常且所述天线转动角度检测装置故障；

若所述齿杆移动长度与所述检验齿杆移动长度匹配，且所述天线转动角度与所述检验天线转动角度匹配，则所述异常定位判断装置判断天线与齿杆之间的硬件传动结构出现故障。

2.根据权利要求1所述的微波测向装置，其特征在于，还包括分别与所述异常定位判断装置连接的握杆检测输出识别装置、齿杆检测输出识别装置、天线检测输出识别装置；

所述握杆检测输出识别装置用于识别所述握杆转动角度检测装置的输出端是否存在输出信号；

所述齿杆检测输出识别装置用于识别所述齿杆移动长度检测装置的输出端是否存在输出信号；

所述天线检测输出识别装置用于识别所述天线转动角度检测装置的输出端是否存在输出信号。

3.微波测向系统，其特征在于,包括如权利要求1所述的微波测向装置，还包括移动终端，所述移动终端与所述异常定位判断装置进行无线通信。

4.微波测向方法，其特征在于,采用如权利要求2所述的微波测向装置进行微波测向。