[发明专利]一种汽车报警的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种汽车报警的控制方法，包括：获取多个重力传感器所采集的重力值；基于所述多个重力传感器所采集的重力值，获取车辆的撞击信息；在所述车辆的撞击信息表征所述车辆受到外力撞击时，获取车辆外部环境的环境图像；将所述环境图像输入图像识别模型，识别与所述撞击信息对应的撞击类型，本方案基于车辆的撞击信息和环境图像的双重判定流程，增加了车辆控制系统判断的准确度，可以有效避免车辆在误判断的状况下发出警报声，从而减少对周围居民和行人造成的困扰。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车报警的控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着社会的发展，汽车逐渐普及的同时，相应的问题日益突出，如停车位不足，导致车辆经常没有专门的停放处，从而造成车辆刮蹭的事故，除此之外，恶意破坏、意外碰撞等事故时有发生，尤其是在一些恶意破坏的事故中，车主一般离车很远，从而车身防盗系统发出的警报可能无法警示车主，进而造成财产损失。

相关技术中，现在车辆的车身防盗系统基于重力传感器检测车身的震动，然而仅通过重力传感器会造成误判，导致车身防盗系统的防盗准确率较低。

发明内容

本申请针对上述问题，提出了一种汽车报警的控制方法、装置及车辆，具体技术方案如下：

在本申请的第一方面，提出了一种汽车报警的控制方法，所述方法包括：

获取车辆的撞击信息；

在所述车辆的撞击信息表征所述车辆受到外力撞击时，获取车辆外部环境的环境图像；

将所述环境图像输入图像识别模型，识别与所述撞击信息对应的撞击类型。

可选地，获取车辆的撞击信息，包括：

获取多个重力传感器所采集的重力值；

基于所述多个重力传感器所采集的重力值，获得所述撞击信息。

可选地，基于所述多个重力传感器所采集的重力值，获得所述撞击信息，包括：

基于所述多个重力传感器所采集的重力值，从多个重力传感器中确定重力值发生改变的目标重力传感器；

基于所述目标重力传感器所在的位置，获取重力值改变的车辆区域；

基于重力值改变的车辆区域，获得所述撞击信息。

可选地，在所述车辆的撞击信息表征所述车辆受到外力撞击时，获取车辆外部环境的环境图像，包括：

当所述车辆区域的大小不超过所述预设区域的大小时，所述撞击信息表征为所述车辆受到外力撞击，对所述车辆的外部环境进行图像采集，得到环境图像；

所述方法还包括：

当所述车辆区域的大小超过预设区域大小时，所述撞击信息表征为所述车辆受到非外力撞击，控制所述车辆处于休眠状态。

可选地，所述撞击类型包括：第一类型和第二类型，所述第一类型是恶劣天气造成的撞击类型，第二类型是外部机动装置或行人导致的撞击类型；

所述方法还包括：

在所述撞击类型是所述第一类型的情况下，控制所述车辆进入休眠状态；

在所述撞击类型是所述第二类型的情况下，控制所述车辆向合法的用户端发送提示信息。

可选地，所述提示信息是基于如下步骤生成的：

对所述环境图像进行识别，得到所述环境图像中的外部机动装置的标识；

基于所述标识和所述环境图像，生成所述提示信息。

可选地，所述方法还包括：