[发明专利]一种采棉机行走机构测试系统及测试方法

说明书

本发明提供一种采棉机行走机构测试系统，驱动模块包括前驱变速器，驱动电机和后驱动桥，液压模块包括液压泵，液压油箱和液压马达；加载模块包括加载电机；驱动与加载电机控制模块包括变频器和逆变单元；变频器与逆变单元，加载电机和驱动电机的一端连接，驱动电机与液压泵和液压油箱连接，液压泵与前驱变速器连接，前驱变速器与加载电机连接；液压泵与液压马达连接，液压马达设置在后驱动桥上，驱动桥与加载电机连接；实现了采棉机行走机构在四驱模式、前驱模式和后驱模式下切换方便，满足了采棉机行走机构四驱模式、前驱模式、后驱模式的工况和性能测试，且有效的提高测试效率，节约成本。

技术领域

本发明属于行走机构变速器的设备试验技术领域，涉及一种采棉机行走机构测试系统及测试方法。

背景技术

采棉机是重要的大型农用非道路作业车辆，是集成机械、液压、控制等一体的非道路作业车辆，在棉花种植区应用广泛，在棉花采摘自动化作业和批量化作业方面有着十分重要的角色。而其底盘行走机构特别重要，对采棉机的采摘效率，转场影响大，直接关系到采棉机的作业车速和采摘效率。

目前，国内对于道路车辆变速器试验台的开发和研究较多，对大型农用非道路作业车辆行走变速器试验台的开发和研究较少。传统道路车辆行驶于铺装道路上，受周围环境影响小，车速变化范围大且线性，一般无突变的负载作用于车辆；采棉机等非道路作业车辆工作环境相对恶劣，车速变化范围小，且因环境或工作要求有较大变化的负载作用于车辆，因此需要专业的非道路作业车辆变速器试验台对其工作状况进行模拟与并对测试变速器性能和耐久，确保产品的功能性与可靠性正常，加快产品迭代速度。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种采棉机行走机构测试系统及测试方法，以解决采棉机行走机构的性能测试和耐久测试，测试周期短的问题，以满足采棉机行走机构真实工作状况。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种采棉机行走机构测试系统，包括，驱动模块，加载模块，液压模块，驱动与加载电机控制模块，动力单元模块和上位机单元，

所述驱动模块包括前驱变速器，驱动电机和后驱动桥，所述液压模块包括液压泵，液压油箱和液压马达；所述加载模块包括加载电机A，加载电机B，加载电机C和加载电机D；所述驱动与加载电机控制模块包括变频器A，变频器B，变频器C，变频器D，变频器E和逆变单元；所述动力单元模块包括核心控制单元、测量单元和通讯单元；所述上位机单元包括工业计算机；所述上位机单元分别与驱动与加载电机控制模块和动力单元模块连接；

所述变频器A，变频器B，变频器C，变频器D和变频器E均与逆变单元连接；所述变频器A与加载电机A连接，所述变频器B与加载电机B连接，所述变频器C与驱动电机的一端连接，所述驱动电机的另一端依次与液压泵和液压油箱连接，所述液压油箱与动力单元模块连接，所述变频器D与加载电机C连接，所述变频器E与加载电机D连接，所述动力单元模块分别与加载电机A，加载电机B，加载电机C和加载电机D连接，所述液压泵与前驱变速器连接，所述前驱变速器与动力单元模块连接；前驱变速器的一端与加载电机A连接，所述前驱变速器的另一端与加载电机B连接；所述液压泵与液压马达连接，所述液压马达与动力单元模块连接；所述液压马达设置在后驱动桥上，所述后驱动桥的一端与加载电机C连接，所述后驱动桥的一端与加载电机D连接。

优选的，所述上位机单元包括工业计算机和不间断供电单元，所述工业计算机的一端与不间断供电单元连接，所述工业计算机的另一端分别与逆变单元连接。

优选的，所述采棉机行走机构测试系统还包括温控模块，所述温控模块包括液压系统温控单元和被试件温控单元，所述液压系统温控单元的一端与工业计算机连接，所述液压系统温控单元的另一端与液压油箱连接；所述被试件温控单元分别与前驱变速器和液压马达连接。