[发明专利]一种采棉机行走机构测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种采棉机行走机构测试系统，其特征在于，包括，驱动模块，加载模块，液压模块，驱动与加载电机控制模块，动力单元模块和上位机单元；

所述驱动模块包括前驱变速器(16)，驱动电机(24)和后驱动桥(34)，所述液压模块包括液压泵(25)，液压油箱(26)和液压马达(33)；所述加载模块包括加载电机A(11)，加载电机B(21)，加载电机C(28)和加载电机D(39)；所述驱动与加载电机控制模块包括变频器A(10)，变频器B(22)，变频器C(23)，变频器D(27)，变频器E(40)和逆变单元(41)；

所述变频器A(10)，变频器B(22)，变频器C(23)，变频器D(27)和变频器E(40)均与逆变单元(41)连接；所述变频器A(10)与加载电机A(11)连接，所述变频器B(2)与加载电机B(21)连接，所述变频器C(23)与驱动电机(24)的一端连接，所述驱动电机(24)的另一端依次与液压泵(25)和液压油箱(26)连接，所述液压油箱(26)与动力单元模块连接，所述变频器D(27)与加载电机C(28)连接，所述变频器E(40)与加载电机D(39)连接，所述动力单元模块分别与加载电机A(11)，加载电机B(21)，加载电机C(28)和加载电机D(39)连接，所述液压泵(25)与前驱变速器(16)连接，所述前驱变速器(16)与动力单元模块连接；前驱变速器(16)的一端与加载电机A(11)连接，所述前驱变速器(16)的另一端与加载电机B(21)连接；所述液压泵(25)与液压马达(33)连接，所述液压马达(33)与动力单元模块连接；所述液压马达(33)设置在后驱动桥(34)上，所述后驱动桥(34)的一端与加载电机C(28)连接，所述后驱动桥(34)的一端与加载电机D(39)连接，所述上位机单元分别与驱动与加载电机控制模块和动力单元模块连接。

2.根据权利要求1所述一种采棉机行走机构测试系统，其特征在于，所述上位机单元包括工业计算机(1)和不间断供电单元(44)，所述工业计算机(1)的一端与不间断供电单元(44)连接，所述工业计算机(1)的另一端分别与逆变单元(41)连接。

3.根据权利要求2所述一种采棉机行走机构测试系统，其特征在于，所述采棉机行走机构测试系统还包括温控模块，所述温控模块包括液压系统温控单元(3)和被试件温控单元(4)，所述液压系统温控单元(3)的一端与工业计算机(1)连接，所述液压系统温控单元(3)的另一端与液压油箱(26)连接；所述被试件温控单元(4)分别与前驱变速器(16)和液压马达(33)连接。

4.根据权利要求2所述一种采棉机行走机构测试系统，其特征在于，所述动力单元模块包括核心控制单元(2)，急停单元(5)，测量单元(6)，可编程逻辑控制器单元(7)，通讯单元(8)和人机交互单元(9)，所述核心控制单元(2)的一端与工业计算机(1)连接，所述述核心控制单元(2)的另一端分别与急停单元(5)，测量单元(6)，可编程逻辑控制器单元(7)和通讯单元(8)连接；所述通讯单元(8)分别与变频器A(10)，前驱变速器(16)，变频器B(22)，变频器C(23)，变频器D(27)，液压马达(33)和变频器D(40)连接；所述急停单元(5)分别与前驱变速器(16)和液压马达(33)连接；所述测量单元(6)分别与前驱变速器(16)和液压马达(33)连接；所述人机交互单元(9)与工业计算机(1)连接。

5.根据权利要求1所述一种采棉机行走机构测试系统，其特征在于，所述加载电机A(11)的一端设置有传动轴A(12)，所述传动轴A(12)的一端设置有扭矩仪A(14)，所述传动轴A(12)与扭矩仪A(14)之间设置有联轴器A(13)，所述扭矩仪A(14)的一端设置有安全离合器A(15)。

6.根据权利要求5所述一种采棉机行走机构测试系统，其特征在于，所述加载电机B(21)的一端设置有传动轴B(20)，所述传动轴B(20)的一端设置有扭矩仪B(18)，所述传动轴B(20)与扭矩仪B(18)之间设置有联轴器B(19)，所述扭矩仪B(18)的一端设置有安全离合器B(17)；所述安全离合器A(15)和安全离合器B(17)均与前驱变速器(16)连接。