[发明专利]组件未对准感测

说明书

一种用于监测输送系统的组件的对准的方法包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

技术领域

本文中的实施例涉及输送系统领域，并且具体来说，涉及用于监测输送系统的组件的未对准的方法和设备。

背景技术

诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动走道之类的输送系统中的组件的精确定位在输送系统的最佳操作中起着重要作用，并且可能难以确定和/或要高成本来确定。

发明内容

根据一个实施例，提供一种用于监测输送系统的组件的对准的方法。该方法包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的基线图像；并使用基线图像的摄影测量确定组件的基线位置。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括确定远离基线位置的移位是否大于可接受的方差量，所述方差量指示所述组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在计算装置上激活警告。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，输送系统是电梯系统。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，组件是电梯系统的井道门的门锁的门锁组件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，相机系统进一步包括：位于相对于门锁的第一位置的第一相机；以及位于相对于门锁的第二位置的第二相机。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，第一相机位于门锁上方，以便向下观察门锁，并且其中第二相机位于门锁的一侧上，以便沿轴向向下观察门锁。

根据另一个实施例，提供一种用于监测输送系统的组件的对准的组件对准监测系统。该组件对准监测系统包括：相机系统；用于相机系统的控制器，该控制器包括处理器和包括计算机可执行指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作，这些操作包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的基线图像；并使用基线图像的摄影测量确定组件的基线位置。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：确定远离基线位置的移位是否大于可接受的方差量，该方差量指示组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在计算装置上激活警告。