[发明专利]组件未对准感测

权利要求书

1.一种用于监测输送系统的组件的对准的方法，所述方法包括：

使用相机系统捕获所述输送系统的所述组件的后续图像；

使用所述后续图像的摄影测量确定所述组件的后续位置；

将所述后续位置与所述组件的基线位置进行比较；以及

基于所述后续位置和所述基线位置，确定所述组件是否远离所述基线位置移位。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述相机系统捕获所述输送系统的所述组件的基线图像；以及

使用所述基线图像的摄影测量确定所述组件的所述基线位置。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定远离所述基线位置的移位是否大于可接受的方差量，所述方差量指示所述组件的角度未对准或线性未对准超出了可接受范围。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在计算装置上激活警告。

5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。

6.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述输送系统是电梯系统。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述组件是所述电梯系统的井道门的门锁的门锁组件。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述相机系统进一步包括：

位于相对于所述门锁的第一位置的第一相机；以及

位于相对于所述门锁的第二位置的第二相机。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一相机位于所述门锁上方，以便向下观察所述门锁，并且其中，所述第二相机位于所述门锁的一侧上，以便沿轴向向下观察所述门锁。

11.一种用于监测输送系统的组件的对准的组件对准监测系统，所述组件对准监测系统包括：

相机系统；

用于所述相机系统的控制器，所述控制器包括：

处理器；以及

包括计算机可执行指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

使用所述相机系统捕获所述输送系统的所述组件的后续图像；

使用所述后续图像的摄影测量确定所述组件的后续位置；

将所述后续位置与所述组件的基线位置进行比较；以及

基于所述后续位置和所述基线位置，确定所述组件是否远离所述基线位置移位。

12.如权利要求11所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

使用所述相机系统捕获所述输送系统的所述组件的基线图像；以及

使用所述基线图像的摄影测量确定所述组件的所述基线位置。

13.如权利要求11所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

确定远离所述基线位置的移位是否大于可接受的方差量，所述方差量指示所述组件的角度未对准或线性未对准超出了可接受范围。

14.如权利要求13所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在计算装置上激活警告。