[发明专利]一种稳定性高的电力巡检专用机器人

说明书

本发明公开了一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，机器人体的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，支杆两端的外侧活动套接有支撑架。通过设置的光伏板，光伏板的作用可以对机器人体提供一定的电力支撑，增加其的待机时间，并且可以对机器人体提供遮风挡雨避免日光直晒，增加了使用寿命，整体方案使用效果好，稳定性强，适用于电力巡检的恶劣环境。

技术领域

本发明属于变电站输电巡检技术领域，具体涉及一种稳定性高的电力巡检专用机器人。

背景技术

我国国土面积辽阔，地形复杂，山地，高原等地势占我国国土总面积的67%，为满足人们的用电需求，高压输电线路的架设大大地增加了输电效率减少了述电损耗，而高低压的变电站在长时使用时，因在恶劣的环境下会产生磨损、锈蚀、老化等损伤，一旦发生导线断线，绝缘子污闪等情况，会导致大面积停电事故，因此需要对高压变电站定时巡检，但整体的高低压变电站需要进行时时刻刻的观察，而人工巡检则会产生一定的时间差和观察漏洞，随着科技发展电力巡检机器人的应用极大地减轻了人工巡检的强度。

在电力巡检过程中，巡检机器人的应用可以使得对于变电站附近以及输电线路巡检的效率增加，并且可以24小时随时巡检，极大地弥补了人工巡检的弊端和减轻劳动强度，而现有的巡检机器人，在对变电站周边巡检时，由于地面铺设一定的道砟，因而会出现行走不稳，进而会产生对于采集的图像模糊率较高的情况，基于此我们提出一种稳定性高的电力巡检专用机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种稳定性高的电力巡检专用机器人，解决了因出现行走不稳，会产生对于采集的图像模糊率较高的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体，所述机器人体的顶部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端活动安装有摄像头，所述电动伸缩柱的外侧活动套接有支杆，所述支杆两端的外侧活动套接有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有光伏板，所述光伏板底部的一侧固定安装有滑轨槽，所述滑轨槽的内部活动安装有铰接座，所述铰接座的底部铰接有电动伸缩杆，所述光伏板底部的中间部活动安装有软杆，所述机器人体的两侧均活动安装有主动轮，所述机器人体两侧的内部均活动卡接有三组定位轴承，三组所述定位轴承的顶部均固定安装有第二弹力伸缩机构，三组所述定位轴承的内侧均活动套接有转轴，所述转轴的外侧活动套接有支架，所述支架的顶部固定安装有第一弹力伸缩机构，所述转轴的外侧活动安装有从动轮，所述主动轮和从动轮的外侧活动套接有橡胶弹性履带，所述机器人体的正面和背面均设置有红外传感器，所述机器人体的正面和背面均设置有两个可见光灯。

优选的，所述支撑架的规格尺寸与支杆和摄像头两侧的铰接轴规格尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，优点在于该方案可以增加摄像头调节的角度，便于大范围的调节，增加了实用性。

优选的，所述电动伸缩杆远离铰接座的一端铰接在支杆的外侧。

通过采用上述技术方案，优点在于调节转动的角度。

优选的，所述软杆远离光伏板的一端固定安装在摄像头的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于可以对摄像头的角度进行微调。

优选的，所述第二弹力伸缩机构远离定位轴承的一端固定在机器人体两侧的内部，所述第一弹力伸缩机构远离支架的一端固定安装在机器人体两侧的底部。

通过采用上述技术方案，优点在于改善了传统的刚性轮毂行走在凹凸不平路面上的颠簸感，稳定了机器人体的巡检拍摄，增加了平稳性。

优选的，所述主动轮与机器人体内部的传动装置相连接，所述橡胶弹性履带的外侧固定设置有若干软质防滑摩擦条。