[发明专利]一种稳定性高的电力巡检专用机器人

权利要求书

1.一种稳定性高的电力巡检专用机器人，包括机器人体（1），其特征在于：所述机器人体（1）的顶部固定安装有电动转盘（11），所述电动转盘（11）的顶部活动安装有电动伸缩柱（16），所述电动伸缩柱（16）的顶端活动安装有摄像头（12），所述电动伸缩柱（16）的外侧活动套接有支杆（15），所述支杆（15）两端的外侧活动套接有支撑架（14），所述支撑架（14）的顶端固定安装有光伏板（13），所述光伏板（13）底部的一侧固定安装有滑轨槽（19），所述滑轨槽（19）的内部活动安装有铰接座（20），所述铰接座（20）的底部铰接有电动伸缩杆（17），所述光伏板（13）底部的中间部活动安装有软杆（21），所述机器人体（1）的两侧均活动安装有主动轮（2），所述机器人体（1）两侧的内部均活动卡接有三组定位轴承（8），三组所述定位轴承（8）的顶部均固定安装有第二弹力伸缩机构（18），三组所述定位轴承（8）的内侧均活动套接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧活动套接有支架（7），所述支架（7）的顶部固定安装有第一弹力伸缩机构（6），所述转轴（5）的外侧活动安装有从动轮（4），所述主动轮（2）和从动轮（4）的外侧活动套接有橡胶弹性履带（3），所述机器人体（1）的正面和背面均设置有红外传感器（9），所述机器人体（1）的正面和背面均设置有两个可见光灯（10）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电力巡检专用机器人，其特征在于：所述支撑架（14）的规格尺寸与支杆（15）和摄像头（12）两侧的铰接轴规格尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电力巡检专用机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）远离铰接座（20）的一端铰接在支杆（15）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电力巡检专用机器人，其特征在于：所述软杆（21）远离光伏板（13）的一端固定安装在摄像头（12）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电力巡检专用机器人，其特征在于：所述第二弹力伸缩机构（18）远离定位轴承（8）的一端固定在机器人体（1）两侧的内部，所述第一弹力伸缩机构（6）远离支架（7）的一端固定安装在机器人体（1）两侧的底部。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电力巡检专用机器人，其特征在于：所述主动轮（2）与机器人体（1）内部的传动装置相连接，所述橡胶弹性履带（3）的外侧固定设置有若干软质防滑摩擦条。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的电力巡检专用机器人，其特征在于：所述机器人体（1）的背面设置有充电口，所述可见光灯（10）和红外传感器（9）呈等腰三角均匀分布在机器人体（1）的正面和背面。