[发明专利]一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法

说明书

本发明涉及闸阀生产技术领域，一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法，该设备包括机架、旋转盘转移装置、闸阀夹取上料装置、包装盒上料装置和闸阀翻转装盒装置；所述旋转盘转移装置设置在机架上，旋转盘转移装置的旋转盘外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位；每个所述闸阀摆放工位上可拆卸的连接有闸阀摆放载具；闸阀夹取上料装置用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具内；包装盒上料装置用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具上；闸阀翻转装盒装置用于将闸阀摆放载具、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。本发明的优点是实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。

技术领域

本发明涉及闸阀生产技术领域，尤其涉及一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法。

背景技术

现有闸阀生产中都是人工将闸阀逐个装入至包装盒内，通过人工进行装盒不仅费时费力，还会出现漏装或者多装的情况，从而在后续质检过程中需要再次进行拆装摆放，这样大大影响装盒效率以及生产效率，并且通过上述人工操作的方式，人工无法保证每次闸阀摆放的整齐度和一致性，很容易出现闸阀摆放不整齐或者挤压包装盒，从而影响装盒的整体美观性。

发明内容

本发明所要解决的是现有的闸阀通过人工装盒效率较慢的技术问题，提供了一种实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率的闸阀自动装盒设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种闸阀自动装盒设备，包括机架、旋转盘转移装置、闸阀夹取上料装置、包装盒上料装置和闸阀翻转装盒装置；所述旋转盘转移装置设置在机架上，旋转盘转移装置的旋转盘外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位；每个所述闸阀摆放工位上可拆卸的连接有闸阀摆放载具；所述闸阀夹取上料装置和所述包装盒上料装置分别设置在机架上，闸阀夹取上料装置用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具内；包装盒上料装置用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具上；所述闸阀翻转装盒装置设置在机架上，闸阀翻转装盒装置用于将闸阀摆放载具、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。该设备通过闸阀夹取上料装置实现自动将闸阀夹取至旋转盘转移装置上，通过旋转盘转移装置实现自动将装满闸阀的闸阀摆放载具转移至包装盒上料装置处，通过包装盒上料装置实现自动将包装盒输送上料，并使包装盒倒扣在闸阀摆放载具，最后通过闸阀翻转装盒装置自动将倒扣的包装盒以及闸阀翻转，使闸阀摆放在包装盒内，从而实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。

作为优选，所述旋转盘上每个所述闸阀摆放工位上设置有至少一个载具定位杆；每个所述闸阀摆放载具上设置有与载具定位杆相匹配的载具定位孔。通过载具定位杆与载具定位孔相配合，便于闸阀摆放载具的精准的放置在旋转盘上，并且实现了可拆卸连接，方便翻转时将闸阀摆放载具同时进行翻转，从而便于更好的将闸阀摆放在包装盒内。

作为优选，所述旋转盘上每个所述闸阀摆放工位上设置有载具顶起通孔；机架上位于包装盒上料装置处的闸阀摆放工位下方设置有与载具顶起通孔相匹配的载具顶起气缸。通过载具顶起气缸与载具顶起通孔相配合，便于闸阀摆放载具翻转时将闸阀摆放载具顶起，从而提升进一步提升翻转效率，还能从底部提供翻转力，进而防止出现翻转不到位的现象。