[发明专利]一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法

权利要求书

1.一种闸阀自动装盒设备，其特征在于，包括机架、旋转盘转移装置(1)、闸阀夹取上料装置(2)、包装盒上料装置(3)和闸阀翻转装盒装置(4)；所述旋转盘转移装置(1)设置在机架上，旋转盘转移装置(1)的旋转盘(10)外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位(11)；每个所述闸阀摆放工位(11)上可拆卸的连接有闸阀摆放载具(12)；所述闸阀夹取上料装置(2)和所述包装盒上料装置(3)分别设置在机架上，闸阀夹取上料装置(2)用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具(12)内；包装盒上料装置(3)用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具(12)上；所述闸阀翻转装盒装置(4)设置在机架上，所述闸阀翻转装盒装置(4)用于将闸阀摆放载具(12)、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。

2.根据权利要求1所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述旋转盘(10)上每个所述闸阀摆放工位(11)上设置有至少一个载具定位杆(111)；每个所述闸阀摆放载具(12)上设置有与载具定位杆(111)相匹配的载具定位孔(120)。

3.根据权利要求2所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述旋转盘(10)上每个所述闸阀摆放工位(11)上设置有载具顶起通孔(112)；机架上位于包装盒上料装置(3)处的闸阀摆放工位(11)下方设置有与载具顶起通孔(112)相匹配的载具顶起气缸(113)。

4.根据权利要求2或3所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述闸阀摆放载具(12)包括载具底座(121)、第一载具侧板(122)和第二载具侧板(123)；所述载具定位孔(120)设置在载具底座(121)的底部，且载具底座(121)通过载具定位孔(120)可拆卸的连接在所述旋转盘(10)上的载具定位杆(111)上；所述载具底座(121)顶部设置有载具固定板(1211)；所述载具固定板(1211)间隔排列设置有多组闸阀定位组(1212)；多组闸阀定位组(1212)呈倾斜排列，且相邻两个所述闸阀定位组(1212)的方向相反设置，所述第一载具侧板(122)和第二载具侧板(123)分别设置在载具底座(121)的顶部两侧。

5.根据权利要求4所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，每组闸阀定位组(1212)包括闸阀通道定位凸块(124)和闸阀盖支撑块(125)；所述闸阀通道定位凸块(124)呈与闸阀通道的孔径相匹配的圆柱状；所述闸阀盖支撑块(125)的顶部设置有与闸阀外圈相匹配的支撑弧面(126)。

6.根据权利要求1所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述闸阀夹取上料装置(2)包括闸阀夹取上料支架(21)、闸阀夹取水平线性滑台(22)、闸阀夹取升降线性滑台(23)、闸阀夹取前后线性滑台(24)、闸阀夹取旋转气缸(25)和闸阀夹爪气缸(26)；所述闸阀夹取上料支架(21)设置在机架上，所述闸阀夹取水平线性滑台(22)设置在闸阀夹取上料支架(21)的上部，所述闸阀夹取前后线性滑台(24)设置在闸阀夹取水平线性滑台(22)的移动部上，所述闸阀夹取前后线性滑台(24)设置在闸阀夹取前后线性滑台(24)的移动部上；所述闸阀夹取旋转气缸(25)设置在闸阀夹取前后线性滑台(24)的移动部上；所述闸阀夹爪气缸(26)设置在闸阀夹取旋转气缸(25)的旋转部上；所述闸阀夹爪气缸(26)用于夹取闸阀。

7.根据权利要求1所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述包装盒上料装置(3)包括包装盒上料支架(31)、包装盒上料前后线性滑台(32)、包装盒上料升降滑台(33)和包装盒吸板(34)；所述包装盒上料支架(31)设置在机架上，所述包装盒上料前后线性滑台(32)设置在包装盒上料支架(31)的上部，所述包装盒上料升降滑台(33)设置在包装盒上料前后线性滑台(32)的移动部上，所述包装盒吸板(34)设置在所述包装盒上料升降滑台(33)的移动部上，所述包装盒吸板(34)上设置有多个用于吸取包装盒的吸杆(35)。